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伺服驅動器維修

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用  。

        在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；

2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

貼片機步進電動機驅動器故障故障 ：一貼片機顯示界面報警，提示搬運電動機驅動器異常，主機不能與之通信，用戶反映驅動板的POWER指示LED時亮時不亮。

檢修 ：觀察控制板，發現5V電源是由48V經PWM穩壓芯片SI-8010GL控制后輸出8V，再經7805穩壓得到。將48V電源加入控制板，剛剛接上電源，發現POWER LED可以點亮，但十幾秒鐘后熄滅，然后不定什么時候又點亮，然后又熄滅，如此循環。測量各關鍵點電壓，POWER LED亮時，7805輸入電壓8V，7805輸出5V，正常，POWER LED滅時，7805輸入端量不到電壓。

對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么？

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

如何根據客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機，所選的方案應為。

答：根據功率選取減速機，選出合適的減速機尺寸，在根據減速機選擇合適的伺服電機，一定要注意速度的選取。