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　專業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)測，2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)10.2萬臺，累計(jì)保有量將接近45萬臺，本土機(jī)器人企業(yè)的市場占有率從2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我國工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)80萬臺以上，潛在市場需求價(jià)值近5000億元。 　　今年4月，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》）。根據(jù)該《規(guī)劃》，2020年中國國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量目標(biāo)為10萬臺。力矩剛性受到外部載荷并產(chǎn)生負(fù)載力矩時(shí)，輸出軸與負(fù)載力矩成正比傾斜。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類，91個(gè)行業(yè)中類。2016年，3C（計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備和其他電子設(shè)備）制造業(yè)和汽車制造業(yè)，在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量中占比分別為30%和12.6%。

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