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發布時間：2021-10-15 14:40
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1、無刷直流電機的電機本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉子形成正玄磁場；
2、無刷直流電機的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉變壓器，光碼盤；
3、控制不同：
無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM SVPWM控制。
直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統的控制下，根據控制指令（轉速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執行機構。
定期保養工作大致就是：電機前后端軸承需要定期加注潤滑脂、電機通風口需要定期清灰、電機的接線端子需要定期緊固、定期校機線圈絕緣、運行電流和負荷。
電機包括風扇的漆包線，以及變壓器，如果老化從外表可看到，漆包變成深褐色的，從那些拆解的燒毀了的黑碳樣的線圈一比較就可判斷該電機的老化程度，這是電機新舊不等的標志，平時電機負載大，發燙，容易造成絕緣紙老化，漆包膜受潮濕空氣影響而漏電，老化后的硅鋼片磁通率也下降，從而影響轉速。
要說電機上什么老化，基本上也就是絕緣了，軸承是磨損，外殼是銹蝕。絕緣老化后，絕緣會降低，易受潮，通常要進行干燥處理，或者繞組就得重繞，浸漆，烘干才能恢復使用。絕緣老化*終的結果就是對地短路或者相間短路。我們這里規定電機停運超過72小時，或經過檢修(換軸承或者抽過轉子，開過蓋之類)都要進行絕緣檢測，個別的電機停下了一冷卻，對地絕緣就回零，必須烘干處理恢復絕緣后才能恢復使用，否則就得修了。
電機經過多年的使用絕緣會老化，使絕緣電阻下降，發生漏電的幾率會增大，安全性隨之降低，定子轉子的硅鋼片之間的絕緣老化會使鐵芯渦流增大，而引起電機溫度耗電量加大負載能力下降噪音增大等問題。
根據老化部位不同，可能出現的故障也會不同。如果是絕緣老化，則可能出現對地擊穿、相間短路等故障。如果是外殼老化，可能導致電封性能變差，易受潮。如果是固定部位損壞，則可能導致電機振動變大，加速老化。
異步電動機繞組短路怎么辦
因為電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運轉、機械碰傷、制造不良等形成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。
1.毛病現象
離子的磁場散布不均，三相電流不平衡而使電動機運轉時振蕩和噪聲加劇，嚴峻時電動機不能發動，而在短路線圈中發生很大的短路電流，導致線圈迅速發熱而燒毀。
2.發生原因
電動機長時間過載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時形成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降形成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或時損壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉子與定子繞組端部彼此摩擦形成絕緣損壞；金屬異物落入電動機內部和油污過多。
3.查看辦法
⑴外部調查法。調查接線盒、繞組端部有無燒焦，繞組過熱后留下深褐色，并有臭味。
⑵探溫查看法。空載運轉20分鐘（發現異常時應馬上停止），用手背摸繞組各部分是否超越正常溫度。
⑶通電實驗法。用電流表丈量，若某相電流過大，闡明該相有短路處。
⑷電橋查看。丈量個繞組直流電阻，一般相差不該超越5%以上，如超越，則電阻小的一相有短路毛病。
⑸短路偵察器法。被測繞組有短路，則鋼片就會發生振蕩。
⑹萬用表或兆歐表法。測恣意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀數或為零，闡明該二相繞組相間有短路。
⑺電壓降法。把三繞組串聯后通入低壓安全交流電，測得讀數小的一組有短路毛病。
⑻電流法。電機空載運轉，先丈量三相電流,在調換兩相丈量并對比，若不隨電源調換而改動，較大電流的一相繞組有短路。
4.短路處理辦法
⑴短路點在端部。可用絕緣材料將短路點隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。
⑵短路在線槽內。將其軟化后，找出短路點修正，從頭放入線槽后，再上漆烘干。
⑶對短路線匝少于1/12的每相繞組，串聯匝數時切斷全部短路線，將導通部分連接，形成閉合回路，供應急使用。
變頻電機與普通電機有什么區別？
洗衣機可以說是已經很普及的家電，不同的洗衣機使用的電機不盡相同：低檔雙桶半自動、全自動洗衣機：一般用的是自激式單項220V電動機（感應電機），中檔的滾筒一般采用串激電機，價位高點的滾筒一般采用三相變頻電機、DD直流無刷電機。滾筒洗衣機基本采用交、直流電機，調速方式采用變壓調速或改變繞組級對數兩種，其中雙速電機價格較低，只能有洗滌和單一固定脫水速度變頻調速電機，價格較高，可以寬范圍選擇脫水速度，也可針對不同織物選擇使用。
普通電機和變頻電機主要有三方面區別：
1、散熱系統不一樣；
2、變頻電機加強了槽絕緣，一是絕緣材料加強，一是加大槽絕緣的厚度，以提高承受高頻電壓的水平。
3、增大了電磁負荷。普通電機工作點基本在磁飽和拐點，如果用做變頻，易飽和，產生較高的激磁電流，而變頻電機在設計時增大了電磁負荷，使磁路不易飽和。另外就是變頻電機一般分為恒轉矩電動機，用于有反饋矢量控制的帶測速裝置的電動機以及中頻電動機等。
