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發布時間:2021-10-27 07:06  
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氣動執行器在運行時一般需要把電信號轉變為氣信號之后還要轉換成電信號,所以傳遞的速度也就會比較慢,不適合用到較復雜的元件上。如何選用伺服電動缸、滑臺、精密平臺類產品?其成本是如何計算的?
選擇致動執行器類產品關鍵要看您對運動參數有什么樣的要求,可以根據您需要的應用來確定具體運動參數等技術條件,這些參數要符合您的實際需要,既要滿足應用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會數倍于標準型產品。舉例來說,如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數。
控制主要解決位置控制問題,要求系統具有對位置指令準確的跟蹤能力。對于系統而言,位置指令是一個隨機變量,系統須具有良好的跟隨性能,才能準確跟蹤給定位置的變化,確保電動缸推桿準確跟蹤給定指令。
因此利用電機的反饋信號,在驅動器外部與運動控制器之間構造了一個數字閉環,并在控制器中采取PID算法和超前補償方法,實現了人工對PID參數的快捷調節,并且進一步提高了跟蹤精度。在復雜指令下,電動缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善,對于預先設定運行軌跡的環境有參考價值。