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發(fā)布時(shí)間：2021-09-04 20:08
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蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正處于上升趨勢(shì)
除了中國(guó)市場(chǎng)的工廠自動(dòng)化在飛速發(fā)展，隨著日歐美的物聯(lián)網(wǎng)的普及等，市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人的需求度也會(huì)相應(yīng)提高。各項(xiàng)數(shù)據(jù)都表明數(shù)年以后世界范圍內(nèi)的機(jī)器人需求會(huì)保持增長(zhǎng)狀態(tài)。
一場(chǎng)大技術(shù)革命
“機(jī)器人革命”與人類(lèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的歷次技術(shù)革命有何重要區(qū)別？引用《第二次機(jī)器革命》的作者布萊恩森和麥卡菲的說(shuō)法，歷的技術(shù)革命是在延展人的力量，每一種發(fā)明都釋放出強(qiáng)大的動(dòng)力，但這些動(dòng)力的釋放需要人做出決定和發(fā)出指令。換言之，機(jī)器與人是互補(bǔ)的關(guān)系，機(jī)器的力量反而讓人類(lèi)勞動(dòng)力更有價(jià)值、更重要。但在“機(jī)器人革命”的時(shí)代，人類(lèi)開(kāi)始對(duì)更多的認(rèn)知性工作以及動(dòng)力控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化。在很多情況下，今天的智能機(jī)器人能比人做出更明智的決定，發(fā)出更適當(dāng)?shù)闹噶睢Ｒ虼耍瑱C(jī)器和人正日益成為替代關(guān)系，而不是互補(bǔ)關(guān)系。
如何選擇川崎機(jī)器人：
重復(fù)精度
這個(gè)參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的差異度。通常來(lái)說(shuō)，機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以?xún)?nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機(jī)器人是用于制造電路板，你就需要一臺(tái)超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。
挺進(jìn)資本市場(chǎng) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速
早在上世紀(jì)70年代，上海、東北等地工廠的技術(shù)人員自發(fā)地研發(fā)機(jī)械手，如上海汽車(chē)配件二廠研制的汽車(chē)燈殼沖壓機(jī)械手、天津鍛壓機(jī)械廠研制的鍛件上下料機(jī)械手，成為我國(guó)早的一批工業(yè)機(jī)器人。
