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發布時間:2023-03-30 06:07  





該控制系統主要由上位工控機、1756系列PLC(CPU 1756-L71)、1794系列遠程I/O單元和現場控制測控信號組成。PLC不僅對外部輸入的有關數字開關量、輸入模擬量等信號進行邏輯運算、數據計算,使磨機按著規定的工藝操作流程完成主電機、空氣離合器、慢速驅動裝置、潤滑站油泵等設備不同情況下的工作,現場總線價格,而且是網絡控制系統的主站,主要完成整個磨機電控系統的信號處理、數據運算,通信控制、系統管理等工作。一般IO采集卡件放在現場并且通過通訊手段和控制器交換數據。它介于傳統DCS(控制器和IO離得很近都在控制室的機柜內)系統和FCS(控制功能全部下放到現場)系統之間的一種過渡形態。整個系統采用分布式遠程I/O控制方式,現場總線設備,基于EtherNet/IP現場總線控制技術,利用PLC中央處理器的結構體系構建EtherNet/IP控制網絡。本地站為系統主站,根據磨機控制系統的要求,現場總線模塊,系統共配置了3個Remote I/O站,分別為遠程I/O-1、I/O-2、I/O-3。遠程I/O站與本地主站之間通過EtherNet/IP網絡來進行通訊。

遠程方法調用
1.RMI
RMI使運行在不同計算機上的Java對象通過遠程方法調用來進行通信,這些方法調用和對同一程序中對象的操作是一樣的。RMI使得Java遠程服務程序和訪問這些服務程序的Java客戶程序的編寫工作變得輕松、簡單。
2.遠程方法調用的工作方式
(1)RMI服務器:包括遠程對象,提供RMI服務,并用rmiregistry在注冊處注冊,獲取服務名。
RMI客戶:引用遠程對象,在RMI注冊處查找注冊服務,獲取對遠程對象的引用。
(2)RMI服務器與RMI客戶之間的交互方式
客戶端的存根對象:充當代理對象,廣州現場總線,向RMI服務器傳達請求,等待響應,返回結果給應用程序。
服務器端的骨架對象:復雜傳入的RMI請求,把它們傳遞給RMI服務,骨架對象將結果回送給客戶的存根對象。

遠程I/O可選用模擬量輸入(支持二線制和四線制儀表)/輸出,數字量輸入/輸出等常規信號,可以按要求配置卡件,但是不支持卡件冗余。一般來說:在控制回路方面我們選用模擬量輸入卡件冗余,輸出卡件冗余這樣的方式配置。顯然遠程I/O模塊對于這類控制回路來說它是不適用的。但是就一般溫度顯示來說通過采用網關冗余,光纖冗余,通訊卡件冗余的方式可以將故障率降到小概率,反觀傳統控制回路配置的安全柵,輸入卡件也并不冗余。由此可見如果就顯示回路而言,采用遠程I/O的方案系統的可靠性其實并沒有降低。


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