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AGV無人運輸及調度系統

AGV無人搬運車

合理規劃AGV無人搬運車路徑，一個良好的路徑規劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統更加流順暢，讓搬運效率更高。我們的AGV調度系統可以設計空車徑路、運載路徑、作業任務等等。可以跟客戶原有的MES或者ERP接口，由MES或者ERP來只會AGV小車，選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務。

無人運輸車

無人運輸車優勢特點

1.人機界面，嵌入式工業級控制系統，操控更簡單；

2.智能化的交通管理，自動避讓，緊急制動，更加；

3.人性化定制，充電方式靈活多樣，可根據需求在線充電、離線充電、換電充電等；

4.無人化運輸，很高，大大降低勞動力和運營成本。

無人運輸車又被稱為AGV/AGC，是具有自動導引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護的運輸車。

AGV運輸車

車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊，它根據物料搬運任務的請求，分配調度AGV執行任務，根據AGV行走時間短原則，計算AGV的很短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。

交通管理：根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。

AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有：

電磁導引（Wire Guidance）

電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。