美睿德(圖)-六維運動平臺設計-六維運動平臺

6D動感平臺平臺操作維護注意事項

六自由度平臺在運行過程中，系統實時檢測電動缸行程，對于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現的不良沖擊能夠實行限位和保護；具有過載保護、過流保護、過壓保護和短路保護；若電源故障突然斷電時，伺服電機可自動抱閘，使平臺保持現有姿態靜止，防止沖擊。恢復供電重新啟動后保證可正常工作。

六自由度平臺設置“緊急停止”功能，一旦實施緊急制動，則運動平臺即刻停止運動，保持現有姿態靜止。現將系統日常維護注意事項列舉如下：

a、主控制柜維護：

(a）、開機前，請檢查系統 380v電源是否正確接入，若輸入電源不正常，禁止開機。

(b）、每隔 1000 工作小時，需對控制柜進行檢查，六維運動平臺定制，主要包括絕緣性檢查，電纜、螺栓老化性檢查等。

(c）、為確保平臺電控柜干燥，系統連電周期不應超過 15 天。若連續停機超過 15 天，開機前需對控制柜進行絕緣性檢查。

b、油脂潤滑系統

每隔 2000個工作小時，六維運動平臺價格，檢查油脂是否過少并及時補充。為了保證潤滑的充分，須使用專門的工具向其中補充潤滑脂。

6D動感平臺如何定義

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞三個坐標軸的轉動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。任何一個沒有受約束的物體，在空間均具有6個獨立的運動。

六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，六維運動平臺，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。

可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。

由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。

6D動感平臺的應用功能

1、模擬飛機三個自由度的運動，包括俯仰、（右傾）滾轉、垂直升降運動；

2、模擬飛機各種飛行條件的變化引起的運動，如大氣擾動和發射等；

3、模擬著陸接地姿態和碰撞以及使用剎車時出現的運動；

4、模擬在接近真實飛機頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應自由度上引起的抖振。

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