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發(fā)布時間：2021-10-26 03:51
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什么是機器人控制系統(tǒng)？
如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有去接收和處理，另一方面也是因為沒有發(fā)出神經(jīng)信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。
同樣，如果機器人只有傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。
機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開傳感器。
機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。
所以機器人的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統(tǒng)。
工業(yè)機器人職業(yè)前景：人才需求旺盛
01.人才需求旺盛
通過產(chǎn)、學、研、用相結合的形式，促進工業(yè)機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育結合，帶動機器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展。
02.產(chǎn)業(yè)潛力巨大
隨著《關於推進工業(yè)機器人發(fā)展的指導意見》的發(fā)布，全國各地陸續(xù)出臺了機器人發(fā)展的指導意見，從地方政府到民間資本，都掀起了一股機器人熱潮。
03.人才缺口巨大
雖然工業(yè)機器人應用會沖擊現(xiàn)階段勞動力市場,但它并非沒有帶來工作機會,在技術型人才需求上將保持旺盛態(tài)勢。
04.智能制造推動
工業(yè)機器人、信息軟件系統(tǒng)、數(shù)字化技術、物聯(lián)網(wǎng)技術等先進技術，正在將制造業(yè)從勞動密集型時代帶往“智慧制造”時代，企業(yè)生產(chǎn)管理和競爭格局因此發(fā)生巨變。
工業(yè)機器人行業(yè)背景
01機器人革命
機器換人,是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉型升級的一項重要舉措。要
在電子、機械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復勞動特征明顯、勞動強度大、有一定危險性的行業(yè)領域企業(yè)中，特別是勞動密集型企業(yè)中推動實施機器換人。
02中國制造2025
《中國制造2025》提出通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標
首先,到2025年邁入制造強國行列;
第二步，到2035年中國制造業(yè)整體達到世界制造強國陣營中等水平;第三步，到新中國成立一百年時,綜合實力進入世界制造強國前列。
03工業(yè)4.0
“工業(yè)4.0”項目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點研究
智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡化分布式生產(chǎn)設施的實現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應用等。
工業(yè)機器人
機器人應用——拋光打磨
無論是在3C領域、汽車零部件、還是衛(wèi)浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機前，手持工件，對工件進行拋光打磨。這種作業(yè)方式效率低，效果差，也不利于人體健康，很容易造成安全事故，還會引起環(huán)境污染。隨著降低成本和提高產(chǎn)品質量的要求日益提高，市場對能替代人工的拋光打磨機器人的需求越發(fā)強烈。
