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              直角坐標機械手定制優惠報價 一番榮科技供料系統

              發布時間:2020-12-02 07:15  

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              獨立完成加工工序給機器人裝上專用手爪

                獨立完成加工工序

                給機器人裝上專用手爪,機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具,對工件進行打孔、攻絲、鉚接,也可以進行切削加工。在這種情形下,機器人本身就是一臺機床。

                具備視覺、觸覺的機器人可以用于組裝、零件分選等復雜工序,即使是上下料,也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。

                給機器人裝備特殊手爪,可用于高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械,完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。


              注塑機械手的過程中應該主要以下幾點

              在操作注塑機械手的過程中,應該主要以下幾點:

              1、注塑機械手在工作過程中,如有不正常工作,要按“急停”按鈕。

              2、 報(紅燈)亮時,檢查原因,并用完全手動模式調整機械手,同時報警信號復位。

              3、 如果注塑機不正常,注塑機和機械手都要暫作。

              4、 遇到緊急情況按“急停”與“系統上電”的時間間隔不小于30秒

              5、上料下料是一個完整的循環,必須以上料等待位開始,完成上料后才能進行下料,下料完畢后回到上料等待位,并準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作,只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急停”慎重。

              6、 按鈕只按一下,不要常按或連續按,否則將影響正常動作

              7、 當扳把開關在“聯動”并且系統處于工作狀態時,禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。

              8、系統上電前先檢查氣源是否打開。

              9、注塑機械手左右設有極限,當機械手移動至左右極限時,機械手將停止該方向的移動,只能向反方向移動。

              10、注塑機械手的所有運動前提都要求機床發出允許進入信號,否則機械手將不能進行任何運動


              做好安全標識明確:在機械手三軸運動的極限距離的三度立體空間,務必按裝防護罩以確保操作者之安全,并且在明顯的位置豎立警告標示,以提醒操作者注意相關的安全事項。 需明確了解安全規范并執行:規定操作者必須確實了解,所有的安全規范并遵照執行,以防護工業災害之發生,為避免機器受損以及意外傷害,機器的裝配啟動必須由專門的人員負責。




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