噴涂烤箱點擊了解更多 浩偉工藝嚴苛精度高

以箱式產(chǎn)品為主導產(chǎn)品的企業(yè)，對產(chǎn)品表面噴塑的加工需求不斷增加。噴涂烤箱根據(jù)多種規(guī)格和各種箱式產(chǎn)品的特點，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會浪費油漆，降低效率，提高生產(chǎn)成本。研究表明，利用工業(yè)機器人進行噴涂，噴涂烤箱可以實現(xiàn)精準的路徑規(guī)劃和軌跡控制，進一步提高箱體產(chǎn)品的表面加工質(zhì)量。在列中，噴涂烤箱可以在自動生成軌跡時設置機器人末端執(zhí)行器的默認姿態(tài)，并且可以在機器人沿計劃軌跡移動時設置關節(jié)的運動模式。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。

本文設計了一種基于RFID標簽的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線。它將工業(yè)機器人技術與噴涂技術相結(jié)合，實現(xiàn)大規(guī)模定制的柔性生產(chǎn)，并可噴涂各種規(guī)格的產(chǎn)品。將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中，可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調(diào)用相應的機器人噴涂程序，噴涂烤箱大大縮短了噴涂作業(yè)時間，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題。噴涂生產(chǎn)線，同時提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā)。最后，建立了基于FANUC噴涂烤箱制導的噴涂柔性生產(chǎn)線模型，并對噴涂烤箱的噴涂軌跡進行了規(guī)劃。排放有機化合物以滿足環(huán)境保護要求。本文首先總結(jié)了噴涂柔性生產(chǎn)線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產(chǎn)線和噴涂工藝的研究現(xiàn)狀，分析了噴涂生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢，提出了本文的主要研究內(nèi)容。

通過引進國外噴涂技術，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國噴涂技術日趨完善。在噴涂烤箱上，電泳噴涂技術、靜電噴涂技術和粉末噴涂技術的發(fā)展，使噴涂技術得到了顯著的提高。我國傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。80年代初，引進了500多條自動噴涂生產(chǎn)線。如何加快涂裝設備國產(chǎn)化已成為我國涂裝行業(yè)亟待解決的問題。目前，我國涂料行業(yè)有兩種常見的涂裝方式：自動往復噴涂和手動噴涂。自動噴槍實施的往復噴涂生產(chǎn)線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分。噴涂烤箱根據(jù)被噴涂工件的實際尺寸，確定了噴涂烤箱噴涂槍的行走距離、行走速度和數(shù)量。傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線多采用垂直于工件方向的噴槍，以相同的方式進行往復噴涂運動。這種工作方式靈活性差，應變能力低，造成油漆大量浪費。人工噴涂是手持噴槍的手動操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環(huán)境，且人工成本高。加工產(chǎn)品的質(zhì)量受人為因素的影響很大。因此，國內(nèi)外學者致力于開發(fā)基于噴涂機器人的柔性生產(chǎn)線。

利用離線編程系統(tǒng)實現(xiàn)了噴涂烤箱軌跡的模擬。機器人離線編程系統(tǒng)是利用計算機圖形學建立機器人和工作環(huán)境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規(guī)劃噴涂烤箱的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動畫中。通過對動畫的分析，驗證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸?shù)綑C器人控制柜，控制噴涂烤箱的運動，完成預定的任務。機器人離線編程系統(tǒng)是機器人編程語言的擴展。為了解決報警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關。通過離線編程系統(tǒng)可以有效地將機器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統(tǒng)是基于機器人系統(tǒng)的圖形模型來模擬機器人在實際環(huán)境中的工作進行編程的，為了使編程結(jié)果與實際情況吻合，需要對噴涂烤箱系統(tǒng)進行設計。計算出模型與實際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。