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輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。

編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。

自從1952年美國麻省理工學院研制出世界上臺數控機床以來，數控機床在制造工業，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業中被廣泛地應用，數控技術無論在硬件和軟件方面，都有飛速發展。

在辦公自動化中和工廠自動化中得到了廠泛的應用步進電動機。水久磁鐵型可變磁阻型和混合型磁鐵型步進電動機，轉子用水久磁鐵構成。產生轉矩時兼有吸引力和排斥力這種類型的步進電動機，在無激磁情況下能保持轉矩的作用，特別適合于斷電后要求保持位置的場合可變磁阻型步進電動機，轉子用高導磁系數的材料，磁極上加工成齒狀定子也加工成齒狀，其上繞有線圈。龍門銑床系統可靠性好符合電動機特性，當定子磁極繞組上通電時吸引轉子凸極，可使其旋轉一個角度當硬極繞組不通電時，不能產生轉矩.即此種步進電動機沒有保持轉矩。這種類型的步進電動機運用于比較大的轉矩要求的生產機械?；旌闲筒竭M電動機的構造是在激磁磁極及相對的轉子外圍設計多個齒輪狀凸極，且在軸方向加入磁化磁鐵，這樣既有永磁式步進電動機特性。

數控銑床是在一般銑床的基礎上發展起來的,兩都的加工工藝基本相同,結構也有些相似,但數控銑床是靠程序控制的自動加工機床,所以其結構也與普通銑床有很大區別，數控銑床一般由數控系統、主傳動系統、進給伺服系統、冷卻潤滑系統等幾大部分組成：主軸箱 包括主軸箱體和主軸傳動系統，用于裝夾刀具并帶動刀具旋轉，主軸轉速范圍和輸出扭矩對加工有直接的影響。 進給伺服系統 由進給電機和進給執行機構組成，按照程序設定的進給速度實現刀具和工件之間的相對運動，包括直線進給運動和旋轉運動。控制系統 數控銑床運動控制的中心，執行數控加工程序控制機床進行加工。 輔助裝置 如液壓、氣動、潤滑、冷卻系統和排屑、防護等裝置。 機床基礎件 通常是指底座、立柱、橫梁等，它是整個機床的基礎和框架。