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劍桿織機

劍桿織機用剛性或撓性的劍桿頭、帶來夾持、導引緯紗。劍桿織機除了適宜織造平紋和紋路織物外，其特點是換色方便，適宜多色緯織物，適用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生產。

噴氣織機

噴氣織機用噴射出的壓縮氣流對緯紗進行牽引，將緯紗帶過梭口。噴氣織機的特點是車速快、勞動生產率高，適用于平紋和紋路織物、細特高密織物和批量大的織物的生產。

噴水織機

噴水織機利用水作為引緯介質，以噴射水流對緯紗產生摩擦牽引力，使固定筒子上的緯紗引入梭口。噴水織機是具有速度高、單位產量高的特點，主要適用于表面光滑的疏水性長絲化纖織物的生產。

片梭織機

片梭織機以帶夾子的小型片狀梭子夾持緯紗，投射引緯。片梭織機具有引緯穩定、織物質量優，緯回絲少等優點，適用于多色緯織物、細密、厚密織物以及寬幅織物的生產。

原始織布機的原理和現代織布機的對比

原始織布機和現代織布機原理差不

原始織布機和現代織布機的不同的是織布速度

都是把經線吊在2個綜框上，交替上下兩個綜框（腳踏），使經線交錯，梭子帶著緯線過去，然后壓緯。

和現代織布技術不一樣的是現在送緯裝置改進了，所以速度快了

古代用的梭子來穿緯線，跟現代的有梭織機一樣的，所以你可以查看有梭織機的原理就明白了。

后來發展了箭桿織機，再后來發明了噴氣織機