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控制器的控制形式

運動控制器的控制形式

點位運動控制:即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往進步系統增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。由于這類控制器不能提供連續插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。為了防止系統到位后震動，規劃到位后，又會適當減小系統的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。

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運動控制器

運動控制器就是控制電動機的運行方式的控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到特定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。通常，一個運動控制系統的功能包括：速度控制和點位控制（點到點）。

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不同控制器的介紹

多軸化運動控制器，內部存在PLC模塊與MC模塊，可以實現可控制的更精度較高的工作，同時多軸化可以使其控制的內容更加多。如今因其具有穩定的運動控制系統，如今已廣泛的應用于包裝、印刷、切割、數控機床、自動化倉庫等各種自動化控制領域中。

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控制器

運動控制器就是控制電動機的運行方式的控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。2、可重構型運動控制器，這種類型的運動控制器可根據用戶對控制器功能的實際需求分別從硬件和軟件方面進行快速重構，運動控制器的硬件可重構，根據用戶的實際需求對控制器的硬件結構進行動態調整。

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