北京無人駕駛系統(tǒng)報價價格合理「云樂新能源」

關(guān)于無人駕駛車線控底盤的介紹

說到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機(jī)及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動機(jī)的動力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動，保證正常行駛。

隨著科技的發(fā)展，無人駕駛車逐漸進(jìn)入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎(chǔ)。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后，進(jìn)行控制處理來控制目標(biāo)機(jī)構(gòu)，簡單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術(shù)的核心硬件。

線控底盤的部分是以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動這三個子系統(tǒng)尤其重要。

無人車的自主運(yùn)動

無人車是如何實現(xiàn)自主運(yùn)動的？無人車自主運(yùn)動的基礎(chǔ)是從感知到運(yùn)動的環(huán)路。同時要考慮到場景感知以及運(yùn)動控制中的不確定性，存在的各種誤差。如場景感知的定位、無人車的運(yùn)動控制都會存在誤差。車的運(yùn)動不像機(jī)器人那樣能夠360度旋轉(zhuǎn)，如有轉(zhuǎn)彎半徑，有速度極限，這就要考慮到運(yùn)動規(guī)劃的問題。運(yùn)動規(guī)劃分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。運(yùn)動規(guī)劃輸出的路徑是幾何描述，因此每一個時刻對車不僅有位置約束，而且還有速度的約束。

主控電腦如何控制油門呢？的方法是在油門腳踏板和ECU之間接入一個的控制器，當(dāng)處于自動駕駛模式時，控制器會接受主控電腦的信號傳輸給ECU；而未啟動自動駕駛模式的，控制器僅僅作為一個繼電器將油門踏板的電信號傳輸給ECU。

巡航定速則是線控油門的基礎(chǔ)應(yīng)用，凡具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。從發(fā)展階段來看，目前線控油門滲透率接近100%，相對處于較成熟階段。就算是傳統(tǒng)燃油車，線控油門也基本是標(biāo)準(zhǔn)配置，而混合動力和電動汽車更是完全采用線控油門。因此在自動駕駛的應(yīng)用中，線控油門的改裝與實現(xiàn)也相對容易。

除了國外供應(yīng)商（博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，國應(yīng)商（海拉、聯(lián)電、寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子、凱眾股份等）也有所參與。但是，電噴執(zhí)行機(jī)構(gòu)、ECU等技術(shù)均掌握在國際零部件巨頭手中，產(chǎn)業(yè)格局較穩(wěn)定，因此國內(nèi)企業(yè)的參與度還處于較低的狀態(tài)，國產(chǎn)化是未來的線控油門領(lǐng)域的努力方向。

機(jī)械制動系統(tǒng)的制動能量完全由駕駛員來提供，駕駛員操縱一組簡單的機(jī)械裝置向制動器施加作用力，從而達(dá)到制動的效果。

缺點：制動力不足。由于這個階段的汽車還處于初級階段，它們結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、低速，因此對制動力要求不高。而現(xiàn)在在普通汽車上已經(jīng)完全找不到機(jī)械制動系統(tǒng)的身影了，而在一些低速的農(nóng)用車、拖拉機(jī)上還在使用機(jī)械制動系統(tǒng)。