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    PLC的工作過程分三個階段進行，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，如圖3-3所示。

PLC執(zhí)行程序的過程示意圖

    1．輸入采樣階段

    PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有的輸入端子，將輸入存入內存中各對應的輸入映像寄存器。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論信號如何變化其內容保持不變直到下一掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內容。

    2．程序執(zhí)行階段

    根據PLC梯形圖程序的掃描原則，PLC按先左后右，先上后下的步序語句逐句掃描。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映像寄存器中“讀入”上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)。從輸出映像寄存器“讀入”對應輸出映像寄存器的當前狀態(tài)。然后，進行相應的運算，運算結果再存入元件映像寄存器中。對于元件映像寄存器來說，每一個元件（輸出軟繼電器的狀態(tài)）會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

    3．輸出刷新階段

    在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開）在輸出刷新階段存到輸出鎖存寄存器中，通過一定方式輸出，驅動外部負載，

    對于小型PLC，I/O點數較少，用戶程序較短，采用集中采樣、集中輸出的工作方式雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度，但從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)的可靠性增強。而中大型PLC，輸入輸出點數較多，控制能力強，編制的用戶程序相應較長，為了提高系統(tǒng)響應速度，可以采用定周期輸入采樣/輸出刷新、直接輸入采樣/直接輸出刷新、中斷輸入/輸出和智能I/O接口等方式。

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