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桁架機器人與數控系統的對接非常方便，只要編寫加工程序就可以，在加工完成后發送一個換料信號，機器人會自動完成裝卸料并把成品碼入料倉。桁架機器人的操作、設置也相當簡單，新手需要10分的培訓即可學會。

在金屬切削加工領域，如同數控機床的迅速普及一樣，機器人代替人工作業也是水到渠成的過程，在“2025中國智造”的大背景下，生產方式向自動化、智能化轉型升級是今后發展的必然趨勢。

（1）施工順序

由于受現場條件的制約，桁架安裝采用從一側到另一側順序的施工方法。施工順序應滿足施工組織設計方案的要求，并嚴格遵照施工交底進行管理。

（2）桁架吊裝

桁架吊裝前應精準調整支座的平面位置和標高，調整完畢后按照圖紙要求焊接牢固。在支座表面測放出桁架定位軸線。

桁架整榀吊裝時采用兩點吊裝，為避免單榀桁架側向失穩，吊裝時在桁架兩側距端頭各1/3的位置設置纜風繩，桁架就位后用纜風繩進行固定。

次桁架吊裝，主桁架吊裝前在次桁架對應節點位置測放出次桁架上下弦桿的控制邊線，并懸掛吊籃便于人員操作。相鄰兩榀主桁架吊裝完成后，立即吊裝之間的次桁架，使主次桁架形成穩定的單元確保結構安全。經過分析，吊裝次桁架時吊車臂桿只能在兩榀主桁架之間，否則由于臂長不夠會造成臂桿和主桁架碰撞。

桁架機配件廠家介紹數字控制機床、工業機器人和電子計算機等技術的發展使得由桁架機器人構成的自動化生產線的天真性更大，可以實現多品種、中小批量生產的主動化。多品種可調自動線，降低了主動線生產的經濟批量，因而在機械制造業中的應用越來越廣泛，并向更高度主動化的柔性制造系統發展。

桁架機器人可以自動上料、下料、取料、送料，批量生產效率優勢明顯，數控機床機器人可實現移動效果是非常理想的，并不會受到物件重量的限制，整體形成移動上支持十分有效，得到市面上很多客戶實現，發展到現在技術層面越來越成熟，智能化控制處理讓數控機床機器人形成安全性支持不會出現丟失，可以完成更多物料制動，實現性能支持，讓生產設備加工效能呈現提升，滿足市面上更多的客戶群體。

桁架機配件廠家桁架機械手的結構與工作原理

桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。