蘇州工業機器人廠商非標定制「多圖」

東莞市碩強自動化設備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實現制程自動化，解決人工作業效率低、品質合格率不穩定、原材料浪費等迫切問題。

橫桿式機械手：橫桿式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(定制鋁型材材質)運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動定制的渦輪減速機軸運轉，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據產品工件來選擇。

沖壓機械手項目之前需要準備和了解的事：

沖床，模具及現場總體要求

1）沖床要求：兩相鄰沖床工作臺高度加上模具下模高度之和，此數值不要超300MM為好。

2）模具要求：

A、模具要求上下模脫料順暢，不能有卡料現象。

B、另模具的開模空位高度（除去定位的活動空間）盡量大 于130MM以上，特別情況可以改用特殊結構。

C、模具應有導向定位裝置，且有足夠的導向空間。

獨立式多臺連線沖床機械手支撐結構件主要是C型結構，所以它吸取單片料片的重量不超過10KG，而每根型材固定兩個手臂，所以單根型材承重不超過20KG;中間位置是過渡定位裝置，利于生產時移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。沖壓機器人自動化生產線包含以下部分：機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。

用過注塑機機械手的都知道它的性能特點：

1、安全性高

沖床機械手是全自動化設備，不需工作人員操作機器，動作準確性、穩定性，出產的功率不會影響產出量， 相同也不會有呈現。

2、費用低

只需一人入包裝，很多的節省了人員薪酬的開銷。短時間內就能夠收回對機械手的出資。

3、附加價值高

沖床機械手均勻每日用電量為1-2度，在慣例養護下，修理費用很少，可防止事故丟失，一起削減了人員，也削減管理費用與職工的訓練費用。

自動傳輸系統用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。

隨著沖壓自動化技術的不斷進步，機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異，也是目前沖壓自動線不同形式的主要區別所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結構目前已經逐步淘汰，取而代之的是高速、穩定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。