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無人船的特點：1.無人船尺寸小，不但可以監測大范圍水域，也適合狹小水域作業。2.無人船設備操作便攜靈活，只需工作人員遠程遙控作業而不必親自下水，大大降低了工作人員的自身安全隱患，并且可以提高水質監測的效率。另外，基于無人船的智能水質監測平臺是傳統監測模式的一個補充監測手段，不是替代，無人船市場份額，為了提高水質監測的準確性和機動性。無人船智能水質監測平臺主要包括以下幾個組成部分：監測不同水質參數的傳感器、監測終端、手持終端設備、監控平臺中心以及無線通信模塊。

面對浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯合構建成的集群，無人船品牌，具有更少的感知約束、更大的作業范圍和更強的抗風險能力，無人船生產廠家，可增強無人船完成任務能力。盡管其他領域的集群，比如，無人機群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等），無人船，使得其他無人集群技術無法應用于無人船。

無人船：（2）監控中心：由 PC 機和設計好的控制軟件等部分組成監控中心。PC 機可接入 Internet 網絡，再通過 GPRS 與監測終端通信?？刂栖浖糜陲@示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標、移動方向以及水質監測數據等信息，并通過國家水利局發布的水質污染等級對采取到的水質參數進行評價分類，同時也會被存入水質數據庫中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設備主要通過無線模塊傳輸由用戶發出控制指令到移動監測平臺，從而實現對無人船移動監測平臺的遠程控制。

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