自動焊接加工常用指南

焊接機器人幾個趨勢

焊接機器人技術是工業機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率，提高質量穩定性和降低成本。

焊接機器人幾個趨勢

1、機器人性能價格比： 機器人性能不斷提高(高速度、精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。

2、多智能體調控技術： 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規劃、群體行為控制等方面進行研究。

3、虛擬機器人技術： 虛擬現實技術在機器人中的作用已從預演發展到用于過程控制，如使遙控機器 人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技 術，實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。

什么是安川焊接機器人激光焊接機和亞弧焊接機？

安川焊接機器人激光焊接機也稱之為激光焊機、鐳射焊機，通用的理解是用激光進行焊接的機器。按其工作方式可分為：激光模具燒焊機、自動激光焊接機、激光點焊機、光纖傳輸激光焊接機等機型。激光焊接是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區域內的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內部擴散，將材料熔化后形成特定熔池以達到焊接的目的。

亞弧焊即鎢極惰性氣體保護弧焊，是用工業鎢或活性鎢作為不熔化電極，惰性氣體作保護氣的一種焊接方法，簡稱TIG。亞弧焊機按照電極的不同又分為：熔化極亞弧焊機和非熔化極亞弧焊機。非熔化極亞弧焊是電弧在非熔化極(通常是鎢極)和工件之間燃燒，在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學反應的惰性氣體，并形成一個保護氣罩，使鎢極的端頭，電弧和熔池以及已處于高溫的金屬不與空氣接觸到，可以防止氧化和吸收有害氣體，從而可以形成致密的焊接接頭，其力學性能非常的好。而熔化極亞弧焊焊絲是通過絲輪送進，導電嘴導電，在母材與焊絲之間產生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體亞氣保護電弧和熔融金屬來進行焊接的。它和非熔化極亞弧焊的區別在于：一個是焊絲作電極(熔化極)，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫；另一個(非熔化極)是鎢極做焊極，焊極不融化。隨著熔化極亞弧焊的技術應用，保護氣體已由單一的亞氣發展出多種混合氣體的廣泛應用，如Ar 80% CO2 20%的富亞保護氣。通常前者被稱為MIG，后者稱為MAG。從其操作方式看，目前應用較廣的是半自動熔化極亞弧焊和富亞混合氣保護焊，其次就是自動熔化極亞弧焊。

焊接工藝基礎知識

焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產生原子間結合的加工工藝和聯接方式。焊接應用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。

金屬焊接方法有40種以上，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。

在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質量和性能。

為了提高焊接質量，人們研究出了各種保護方法。例如，氣體保護電弧焊就是用亞、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得焊縫。