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我國焊接機器人的應用狀況

我國開發(fā)工業(yè)機器人晚于美國和日本，起于20世紀70年代，早期是大學和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺工業(yè)機器人問世。而在國外，工業(yè)機器人已經(jīng)是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車行業(yè)得到了廣泛的應用。鑒于當時的國內(nèi)外形勢，國家“七五”攻關(guān)計劃將工業(yè)機器人的開發(fā)列入了計劃，對工業(yè)機器人進行了攻關(guān)，特別是把應用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機器人技術(shù)和用戶緊密結(jié)合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。

與此同時于1986年將發(fā)展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，提出了“發(fā)展高科技，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標。在國內(nèi)市場發(fā)展的推動下，以及對機器人技術(shù)研究的技術(shù)儲備的基礎(chǔ)上，863主題專家組及時對主攻方向進行了調(diào)整和延伸，將工業(yè)機器人及應用工程作為研究開發(fā)重點之一，提出了以應用帶動關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。

焊接機器人教程

焊接機器人是在新技術(shù)形勢下的科技產(chǎn)品，為了推廣普及機器人焊接技術(shù)，本人將在2020年7月至2020年8月利用數(shù)十天時間，與大家一起分享這項新時代的智能科技知識。

 OTC焊接機器人常用的也是用的普遍的配置：FDB6（現(xiàn)在FDV6）機器人本體 FDII控制柜 DM350/WB350焊機。這種配置主要是焊接低碳鋼（鐵）和不銹鋼。焊接性能優(yōu)越，相對其他品牌來講，OTC焊接性能還是不錯的， 實用性比較廣泛，操作便捷。

還有一種市場上用的并不廣泛，焊接鋁合金的配置：FDB4（現(xiàn)在FDV6）機器人本體 FDII控制柜 DW300焊機 伺服焊槍。這種配置費用高，焊接也非常好。

焊接工裝介紹

焊接工裝對項目整體進度起到了重要的作用，工裝設計是一門學科，需要經(jīng)驗的積累，機械、電氣知識的積累以及對產(chǎn)品的深度認識，在此不過多進行闡述，只是提供一種思路，應對焊接工裝的設計。

一般來說，機器人適合標準、重復性低的產(chǎn)品，從而進行大規(guī)模制造，所以對焊接工裝的一致性（意義等同于機器人重復定位精度的一致性），夾持順序、定位精度、剛度以及同機器人配合的位置要求，都是設計焊接工裝的關(guān)鍵因素，既要保證焊接產(chǎn)品在工裝定位位置的準確性，也要保證可以控制焊接完成后的焊接應力變形，需要有適合的剛度。大部分焊接工裝的定位選用氣動結(jié)構(gòu)，液壓、電動或手動作為支撐氣動結(jié)構(gòu)來使用，同時隨著技術(shù)進步，可以考慮使用磁力固定來進行，但是僅針對無磁偏吹的特殊工裝，在此需要根據(jù)實際情況來選擇。同時為了提高產(chǎn)品散熱和剛度，常用紫銅和合金材料來制作特殊的襯墊。

焊接自動化裝備的應用

焊接自動化裝備的大規(guī)模應用較早是從汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點焊和薄板弧焊開始。經(jīng)過多年的發(fā)展，目前，汽車行業(yè)特別是整車廠的焊接自動化生產(chǎn)線代表了當今制造自動化的較高水平，但由于我國汽車生產(chǎn)線基本從國外進口，同時國外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗，因此汽車制造領(lǐng)域應用的焊接自動化裝備基本被國外廠商所壟斷。

但是，近年來，焊接自動化、智能化技術(shù)的快速發(fā)展，也加快促進了各行各業(yè)在焊接自動化、智能化焊接裝備的應用，如工程機械、汽車零部件、軌道交通、鋼結(jié)構(gòu)、3C等行業(yè)。從2014年我國工業(yè)機器人銷售量增長54%，達到5.6萬臺，也進一步證明，未來焊接自動化將成為各行各業(yè)競相應用，提升企業(yè)競爭力的有效手段之一。