上海直線測試機器人OEM常用指南「感測（無錫）智能裝備」

　　感測(無錫)智能檢測有限公司位于無錫市天安智慧城。我們致力于發展工業自動化和檢測設備。我們的合作伙伴主要來自GE集團的核心團隊，江森自控研發中心等一線單位。上一年度公司業績穩態發展，擁有自己的獨立研發設計團隊，用技術打造企業核心價值，我們注重產品質量，富有創造力，真誠合作，互惠互利，讓客戶認可我們的服務，成為企業的長期合作伙伴。

　　綜合測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機動作反饋和掃地機傳感器信號，來判定機器的質量狀態。通過WIFI連接掃地機后，后臺讀取掃地機端口信號，同時PC驅動PLC控制動作元器件，PLC通過傳感器收集測試端的反饋，軟件判定測試結果。

床底深度清掃

床底、沙發底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點清掃，以保證清潔度。為實現此功能，在掃地機器人正面安裝8個光敏傳感器。掃地機器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強較弱。當掃地機器人運行離開床底或柜子底時，光敏傳感器接收到的光強發生變化，向控制器發送信號，控制器發出控制信號，使掃地機器人轉向，重新回到暗處，繼續進行清掃。

低電量自動返回充電功能

掃地機器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時自動返回充電基座進行充電再返回原位置繼續打掃。當電量低于限定值時，控制器會向紅外線發送信號，紅外線向四周發射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機器人發射來的紅外線后，會向掃地機器人發射紅外線。掃地機器人內部的紅外線傳感器接收到后會向控制器發送信號，控制器就會控制掃地機器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動返回進行充電。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質的界面處，會產生反射現象利用這一特性，就可以根據測量發射波與反射波之間的時間間隔，在掃地機器人中，避障功能的實現正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對（每對包括一個發射探頭和一個接收探頭）共六個超聲波傳感頭組成，由單獨的振蕩電路產生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號在控制器送來的路選信號的作用下，40kHz的振蕩信號被加在超聲發射探頭的兩端，從而產生超聲信號向外發射；該信號遇到障礙物時，產生反射波，當這一反射波被接收后，根據前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠近；同時，根據信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。