梧州德國伺服電機減速機常用解決方案【躍華實業】

躍華實業主營：行星減速機、減速機、PDR系列減速機、PVF系列減速機、PRN系列減速機等。

躍華實業——德國伺服電機減速機

行星減速機概述：當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可到0.1轉-0.5轉/分鐘。

行星減速機工作原理，當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，終在自轉驅動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞行星減速機的輸出動力。

在減速機運行的狀態下來判斷油量的話就與實際油量的差距比較大，建議在減速機停止運行的狀態來衡量油量并添加適量的蝸輪減速機潤滑油。減速機生產廠家一般有說明書來規格蝸輪減速機油量，油量添加至油窗的2/3位置。而這個數據是在停機狀態下的，注意：不要在蝸輪減速機運行的狀態下添加潤滑油。因為在蝸輪減速機運行的過程中，其內部部件齒輪或者是蝸輪轉動時帶動內部的潤滑油一起運轉，如果在這種情況下判斷蝸輪減速機油量的話，可能是滿的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能沒有什么潤滑油了。

行星減速機性能的幾個關鍵技術參數：

大輸出扭矩：指減速機動態負載下可承受的扭矩。

急停扭矩：指減速機靜態載荷下所能成承受的扭矩，限1000次。

T2n和S1模式下的允許熱輸入轉速：指在S1模式下輸出額定輸出扭矩，減速機輸入端可允許輸入的轉速，針對不同工況，可使用NCP詳細計算允許輸入轉速。

機械輸入轉速：指減速機輸入端短時間可允許輸入的轉速。

轉動慣量：指剛體繞軸轉動時慣性（回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，通常以J表示。

伴隨著國內經濟快速發展，重型機械行業產量與出口量均日益增多，由于下游市場給力，國內減速機行業開展遠景看好。減速機的下流使用行業主要包含水泥建材、起重運送、重型礦山、冶金、電力和機器人等國民經濟的各個范疇。尤其是當前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀漲，是拉動減速機發展的一個有力增長點。從高速運轉的動力裝置如電動機，到動力裝置的工作端，需要一個降速以及增加轉矩的過程。減速機就是能夠實現這個過程的動力傳達機構。

回程間隙：減速機精度的重要指標。

軸向承載力：指減速機輸出軸軸向的承載能力。

徑向承載力：指減速機輸出軸徑向的承載能力。

滿載效率：指減速機在輸入1000rpm時，減速機運行溫度70℃，輸出額定輸出扭矩時的效率。

工作溫度：指保證減速機正常工作的允許溫度范圍。

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減速機齒輪潤滑要求：良好的極壓抗磨性能：RV減速機加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，而工業機器人越來越多地用于負載的工況，故工作中常處于邊界潤滑狀態，這就要求潤滑劑具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能，以防齒輪磨損過大，出現間隙過大，精度降低。減震降噪：流體脂比潤滑油具有更好的減振降噪效果，同時也具有更好的抗沖擊載荷性能。

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。