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焊接機器人的焊接工藝參數調節簡單

還有很多焊接工人在進行焊接操作時，都比較注重無損害檢測的探傷結果，而對焊縫的外觀質量重視不足，導致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動生產率。

焊接機器人運行穩定性好，能保證焊接質量均一性。焊接機器人的焊接工藝參數調節簡單，可以對工藝參數進行直接設定，同時機器人內部有計算公式，可以對電流和電壓進行自動調整。機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求。

然而為了使焊接機器人工作時更加靈活和智能，還需要給機器人配套焊縫跟蹤系統。

自動分級包裝線碼垛機入庫作業流程

1、采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。

2、安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

3、堆垛穩定、，可大大節省人力。

4、紙箱供應系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

碼垛機入庫作業流程

自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機，開始進行入庫作業。貨物經過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標記，則HCl根據均勻分布、出庫口就近以及高號數巷道優先等原則進行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業命令下發給監控計算機MC。

使用機器人碼垛,改善了工人的勞動條件

使用機器人碼垛，改善了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠離了又臟又累的搬運工作，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。機器人碼垛幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。碼垛機器人代替人工的工作，只要有生產任務，碼垛機可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業當天的生產效率降低，而使用機器人碼垛有著絕*的優勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產量的大小、不需要提供工傷、保險等條件。