機器人桁架機械手結構承諾守信“本信息長期有效”

　   5.桁架機械手設備對于壓縮空氣供給系統的要求數控機床一般都使用了不少氣動元件，所以廠房內應接人清潔的、干燥的壓縮空氣供給系統網絡。其流量和壓力應符合要求。壓縮空氣機要安裝在遠離數控機械手的地方。根據廠房內的布置情況、用氣量大小，應考慮給壓縮空氣供給系統網絡安裝冷凍空氣于煤機、空氣過濾器、儲氣罐、安全閥等設備。

　　6.建議把機械電氣設備連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設備的某些部分(如電子電路、電磁離合器)，這些電源宜盡可能取自組成為機械電氣設備一部分的器件(如變壓器、換能器等)。對大型復雜機械包括許多以協同方式一起工作的且占用較大空間的機械，可能需要一個以上的引人電源，這要由場地電源的配置來定。

     隨著勞動力成本的不斷提高，越來越多的企業開始關注工業自動化設備這一領域，特別是桁架機器人，它不像傳統普標設備那樣制作簡單，而是以靈活的量身定制、制作方便及功能多樣給工業制作行業帶來了新的發展商機。數控車床桁架機械手作為一種工業機器人，因其機構簡單，近年來得到數控行業的青睞，同時對機床的智能化發展也有重要的意義。

桁架機械手應用在汽車制造工業，而且在汽車制造的應用也為廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作;代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用于制造業中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。機械手與數控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS )和計算機集成制系統(CIMS )，實現生產加工的自動化。

由于自動化可以節省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優越性，如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學，因此工業領域中廣泛應用PLC，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產線上應用智能機器人等。由此可見，機械手在機械工業的應用將更加廣泛。