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              合肥庫卡機器人維修在線咨詢【達(dá)航智能機器人】

              發(fā)布時間:2020-12-19 10:28  

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              凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學(xué)技術(shù)的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3] 為了防止機器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”: [3] ①機器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3] ②機器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與條相違背; [3] ③機器人必須保護自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。



              我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人也分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人,包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、機器人、微操作機器人等。






              (5)按照機器人移動性來分類 [3] 
              可分為半移動式機器人(機器人整體固定在某個位置,只有部分可以運動,例如機械手)和移動機器人。 [3] 
              隨著機器人的不斷發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此,20世紀(jì)80年代后期,許多國家有計劃地開展了移動機器人技術(shù)的研究。所謂的移動機器人,就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力,適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機器人,它融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。

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