WVF鋁合金微型蝸桿減速機維修品質售后無憂「多圖」

　　減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1)檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油;

2)減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏;

3)箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏;

4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。總結以上幾點，國內減速機行業暢銷國際市場是指日可待，同時也是不可避免的。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。日益嚴峻的環境問題，提醒我們，我們生存的家園——地球，已經處于超負荷狀態。

　　盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉矩值(TP),是否超過減速機之負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑;2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。減速機使用方法1、在運轉200~300小時后，應進行次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

　　從平時中的應用狀況能夠看得出，智能機器人的骨節處安裝了電動機和減速器，更為關鍵的功效便是對骨節的健身運動開展操縱。隨后難題出現了：在系統軟件里邊，為什么交流伺服電機的轉速比沒法保證立即轉動來操縱骨節的健身運動，為何必須減速機?要回應這個問題，要明確工業機械手骨節的工作中標準。這三款減速器都能夠配套設施數控車床應用，可是這三款減速器又有不一樣的特點。

　　工業機械手骨節的工作中標準

　　1、工業機械手的骨節必須支撐點后端開發組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業機械手骨節速率不高。智能機器節角速度很低，但電動機在很低的速率下轉動不穩定，操縱不易，必須一臺設備使電動機以有效的速率挪動，以保證穩定挪動。

　　選用該減速器有兩個緣故，一是提升了轉矩，二是提升了線性度和閉環控制精密度。