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              武漢自動化步進電機廠家優惠報價「在線咨詢」

              發布時間:2021-07-03 07:54  

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              自動步進電機 步進電機

              步進電動機的主要性能指標

                較大靜轉矩Mjmax(N·m) 它表示了步進電機承受負載的能力。Mjmax越大,其帶負載能力越強,運行的快速性及穩定性也越好。

                空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進電機快速性能的重要技術數據。

                起動矩頻特性 起動頻率fq隨負載力矩M下降的關系曲線稱為起動矩頻特性

                空載運行頻率fmax(步/秒)

                運行矩頻特性 它是衡量步進電機運轉時承載能力的動態性能指標。


              步進電機電動機運行不正常

                運行不正常是指電動機不能啟動、產生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是:

                (1)環境塵埃過多,被電動機吸人使轉予卡死;

                (2)傳動齒輪的間隙過大,配合的鍵槽松動而產生失步;

                (3)驅動電路的電壓偏低;

                (4)工作方式不按規定標準。例如:四相八拍電動機改為四相四拍運行,產生振蕩或失步;

                (5)存放不善,定、轉子表面生銹卡住;

                (6)電動機束裝配好,定、轉子間劃碰、掃膛;

                (7)負載過重或負載轉動慣量過大;

                (8)接線不正確;

                (9)驅動電路參數與電動機不匹配,達不到額定值要求;

                (10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松,在重負載下,鐵心發生錯移而造成停轉;

                (11)沒有清零復位,環形分配器進入死循環;

                (12)在電機振蕩區范圍運行。


              步進電機適于在低速下運行,當速度加快時,步進電機的噪聲會明顯加大,其它經濟指標會顯著下降。對于轉速比較高的齒輪泵來說,選用升速結構比較好。在粘稠體包裝機上開始采用的是步進電機直聯齒輪泵的結構,噪聲難以避免,可靠性下降。如果要使電機高速轉動,脈沖頻率應該有一個合理的加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。后來采用直齒輪升速的辦法,降低了步進電機的速度,噪聲得到了控制,可靠性也有所提高,計量精度得到了保證。


              系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能

              力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身抗干擾能力,常見措施:

              ①用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁干擾能力。

              ②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統內各設備之間的干擾。

              ③設備之間1好用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號1好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。開環步進電機轉速,在扭矩公式可以看出,電機轉速越高,扭矩就越低。


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