機器人鋼管橢圓度檢測公司給您好的建議「在線咨詢」

橢圓測量儀主要研究內(nèi)容

（1）項目采用旋轉(zhuǎn)極坐標的測量方法對直縫焊管橢圓度進行測量。

（2）對稱重測長設備進行改造，采用絲杠定位平臺。

（3）換道時輸入鋼管規(guī)格，設備自動調(diào)節(jié)至相對應的測量中心點位置，保證換道簡單迅速。

（4）根據(jù)鋼管規(guī)格不同，采用好的采點數(shù)，保證測量精度在0.1 mm，并且滿足生產(chǎn)節(jié)奏。

（5）改造后的設備美觀大方，具有保護、防護裝置。

北京賽誠工控科技有限責任公司成立于2003年，是專業(yè)從事制管行業(yè)自動化控制產(chǎn)品設計和開發(fā)的高新技術企業(yè)。

公司重點致力于制管行業(yè)非標準成套設備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測系統(tǒng)、焊縫自動修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應用，產(chǎn)品現(xiàn)場適用性好，使用穩(wěn)定可靠。

橢圓度測量系統(tǒng)工作原理

對于橢圓度的測量可以利用直接或間接方法來測量。傳統(tǒng)的測量方法如利用長度測量工具等，測量工具本身存在誤差，再加上讀取測量結(jié)果的人為誤差，所以在測量精度上存在著明顯不足。本研究中在橢圓度測量臂上安裝的對射傳感器檢測到鋼管管端后，測量臂開始360°旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，測量臂上的激光傳感器進行相對位置數(shù)據(jù)的實時測量，每隔0.5°采集1次相對位置數(shù)據(jù)，將測量結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集單元中，由數(shù)據(jù)采集單元將結(jié)果傳輸至工控機中；5，準線方程是x=a^2/c和x=-a^2/c橢圓的面積是πab。兩管端測量硬件和原理相同，測量臂旋轉(zhuǎn)1圈，記錄相對位置數(shù)據(jù)720次，工控機內(nèi)測量軟件將數(shù)據(jù)進行分析編寫，得出橢圓度和周長數(shù)據(jù)值，并描繪出橢圓度測量圖形。

鋼管橢圓度測量儀功能如圖2所示。圖中工控機連接數(shù)據(jù)采集單元A和B，完成管徑數(shù)據(jù)測試和記錄；連接MES服務器，將測量結(jié)果實時上傳至MES服務器中，并將測量結(jié)果由服務器回傳至稱重測長記錄輸入功能界面；橢圓度檢測橢圓度的測量方法通常有兩種，一種是上面所說的多組測頭進行外徑尺寸的測量，另一種是一組測頭進行180°/360°等角度的旋轉(zhuǎn)。連接采控板A和B，完成測量臂的旋轉(zhuǎn)和激光傳感器觸發(fā)數(shù)據(jù)采集等控制功能。

背景技術

石油天然的氣體管線有幾十公里的，也有幾百上千公里，這么長的管線是由多根鋼管收尾焊接而成，由于各鋼管的端部的形狀不一，因此，在鋼管對接的過程中，需要對鋼管端部的橢圓度進行測量，以保證對接效果。

現(xiàn)有技術中，鋼管橢圓度的檢測方法包括使用卡尺、米尺或者手持激光測距儀檢測，但是這幾種方法中，檢測工具的體積較大，使用較為不便，且可操作性差，如在使用卡尺檢測時，體積較大的卡尺由于較重容易傾斜，造成數(shù)據(jù)測量不準確；米尺的測量精度較差；鋼管橢圓度自動測量儀在生產(chǎn)過程中無需人為干預，整個測量過程自動完成，大大減少員工的工作量，在提高測量精度的同時保證了準確率和生產(chǎn)效率，節(jié)省售后服務費用，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。手持激光測距儀的精度雖可以滿足，但是僅能測機組數(shù)據(jù)，無法測量整個圓，很難找到長軸和短軸的準確位置。三種檢測方法所用的檢測工具檢測效率較低，因此，能夠準確、快速的檢測鋼管的橢圓度對本領域的技術人員來說是需要解開技術問題。