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發布時間：2021-07-10 08:37
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貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執行機構，裝設在載貨臺上。本機構采用二級直線運動叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。
當電動機反向時，中叉與上叉則反向運動，從而實現貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當貨叉運動到極限位置時，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運動。聯軸器為限力矩聯軸器，當力矩超過設定值時，聯軸器內部的剛珠打滑，從而保護貨叉受到破壞，提高系統安全性。
貨叉傳動系統除了電動機、聯軸器和減速器安裝在貨叉的左側以外，基本為對稱布置，左半部分相當于左貨叉，右半部分相當于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動布置于貨叉中間，從而提高系統的平穩性。
伸縮貨叉廠家告訴你自動化立體庫房的發展史
伸縮貨叉廠家告訴你自動化立體庫房的發展史
自動化立體庫房的發生和展開是消費和技能展開的結果。50年代初，美國出現了選用橋式堆垛起重機的立體庫房；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體庫房；1963年美國蕞先在高架庫房中選用計算機操控技能，樹立了苐一座計算機操控的立體庫房。此后，自動化立體庫房在美國和歐洲得到快速展開，并構成了特地的學科。60年代中期，日本初步興樹立體庫房，并且展開速度越來越快，成為當今世界上具有蕞多的國家之一。
伸縮貨叉需要定時檢查哪些部位？
1、定時檢查伸縮貨叉叉體上的螺絲螺母松緊。
A：定時檢查軸承/滑塊等零部件上的螺絲螺母！
2、定時檢查伸縮貨叉聯軸器上的螺絲松緊。
A：聯軸器連接著叉體的傳動軸，松脫會出現貨叉運行不同步或者掉步的現象，嚴重的會導致叉體運行過程中移載物掉落，造成重大生產事故；
3、定時檢查伸縮貨叉衛生，保持干凈整潔。
A：移載物不能有顆粒物掉落叉體上，會導致叉體卡死；
4、定時檢查伸縮貨叉內部齒輪齒條及軸承的潤滑情況。
A：根據立庫作業環境，必要時需清理掉原來叉體內的潤滑脂，以防異物影響貨叉的運行。
5、定時檢查伸縮貨叉鏈接鏈條的張緊程度。
A：過松會致使貨叉運行不；
B: 過緊則會導致叉體出現運行卡頓現象；
C: 要同時張緊兩條鏈條，且收緊距離一致，否則就會出現貨叉回縮后不整齊；
6、定時檢查伸縮貨叉滑塊的磨損情況。
A：磨損嚴重可致使貨叉運行中產生左右偏擺，影響運行精度，嚴重可致貨叉卡死；
7、定時檢查電器(含減速電機、編碼器、接近開關、限位開關)及安裝螺絲松緊。
A：務必注意編碼器與傳動軸連接處的頂絲松緊，這與貨叉的運行有非常高的關聯；
B: 確保編碼器軸與齒輪箱軸同步，編碼器位置不能有任何碰撞或干涉；
堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節或三段叉體組成，也簡稱三節叉或三節伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！
雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！
單深位貨叉的結構一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續向外延伸！
而雙深位貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！
