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步進電機驅動器

其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流可達20A，驅動電壓較高）；步距角小（可做到10’）；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。

通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。

     由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力。此時電流將按指數曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數值，VT2導通，電源再次接通。如此反復，電機繞組電流就穩定在由給定電平所決定的數值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數字脈沖，u2是模擬信號。

工作溫度過高，提升排熱，設定不善，電流量過大，如果有半流電源開關的，可嘗試打開半流以降低發燙，驅動器和電機不配對，驅動器自身設計方案有缺陷，電機工作中在低頻區或共震區，步進電機驅動器 電機正反轉經常，命令間距過短面經常，在浮雕圖案運用中會存有很多的細微直線，電機會不斷的加降速運行，步進電機及驅動器被普遍用以數控雕刻機、加工中心、數控機械及其一此必須精準定位等場所中。