牛頭機械手-機械手-惠州伯朗特(查看)

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，專注研發、生產、銷售機器人和機械手。

機械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態，因為機械手的動作完成都是通過氣缸進行的，所以機械手停止的正常位置就是初始位置，由于停止的狀態可能會持續較長的時間，若機械手停止是氣缸的活塞為伸出狀態，活塞桿在空氣中長期暴露就會氧化和被腐蝕，致使桿表面的光潔度不足，進而影響氣缸的氣密性。所以初始位置的氣缸必須都處于縮回的狀態，這樣才能夠保證設備的使用期限。從安全角度進行考慮。只有保證氣缸的正常運作，才能夠進一步保證機械手及機械設備的安全運行，機械手的懸臂氣缸為旋轉氣缸，液壓機械手，并沒有活塞桿這一部件，機械手，所以其在初始位置時也可以停留在右限位。

注塑機側取機械手驅動系統方案的選擇：

1.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。

2.用于點焊和弧焊及噴涂作業的注塑機側取機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，工業機械手，需采用伺服驅動系統，需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。

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將PLC機械手應用于某生產線上，將工件從工序A的位置搬運到工序B的位置進行進一步加工。在啟動機械手前，要檢查其是否處于初始位置，機械手處于初始位置的狀態就是：懸臂氣缸在左限位停留，手臂氣桿和懸臂氣桿都處于縮回的狀態。

機械手每月保養

1、 查看同步帶松緊度是不是恰當;

2、 清洗沖床機械手的過濾減壓閥、;

3、 重新調整各動作的運轉速度;

4、 查看負壓傳感器是不是正常(沒吸到商品是不是報警);

5、 夾具查看磁環開關是不是正常(沒夾到商品或料把是不是報警);

6、 機械手與注塑機聯鎖是不是正常(機械手在手動狀況注塑機是不是不鎖模并報警)。

7、 查看所有運動部位的螺栓有無鎖緊是不是松動;

8、 確定管線有無或電線連接是不是松動松脫;

9、 擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，保證注塑機專用機。

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