濟南鑫豐(圖)-什么是伺服系統-伺服系統

      伺服驅動器上電顯示E9報警，怎么處理呢？英威騰核心經銷商濟南鑫豐電器給大家帶來以下內容。

     【故障現象】上電顯示E9報警。

     【故障分析】通過查說明書， 得知伺服報E9為編碼器故障。分析認為出現此故障由于碼盤線有斷裂，碼盤有裂紋， 還有伺服驅動碼盤處理電路損壞所致。 逐個排除確定故障在伺服驅動。 詳細檢測碼盤處理電路， 發現U相定位信號一直輸出高電平。確定為碼盤信號差動放大芯片損壞。 由于此芯片為接口芯片，電液伺服系統，在實際應用中，由于插拔或端子接觸不良，造成此芯片損壞也較為常見。

     【故障處理】: 更換碼盤信號差動放大芯片。 故障排除。

     伺服電機控制性能優越體現在哪幾個方面？下面就由英威騰核心經銷商濟南鑫豐電器為大家介紹。

 

　　（一）低頻特性好。步進電機易出現低速時低頻振動現象。交流伺服電機不會出現此現象，運轉非常平穩，交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。  

　　（二）控制精度高。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

　　（三）過載能力強。步進電機不具有過載能力，為了克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，選型時需要選取額定轉矩比負載轉矩大很多的電機，造成了力矩浪費的現象。而交流伺服電機具有較強的過載能力。

　　（四）速度響應快。步進電機從靜止加速到額定轉速需要200～400毫秒。交流伺服系統的速度響應較快。

　　（五）矩頻特性佳。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時轉矩會急劇下降，伺服系統，交流伺服電機為恒力矩輸出。 

      伺服電機通電后電動機不轉有嗡嗡聲，故障原因是什么？怎么排除呢？濟南鑫豐電器作為英威騰核心經銷商給大家帶來以下內容。

　　（1）故障原因

　　①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;

　　②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

　　③電源回路接點松動，伺服系統電機，接觸電阻大;

　　④電動機負載過大或轉子卡住;

　　⑤電源電壓過低;

　　⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

　　⑦軸承卡住。

　　（2）故障排除

　　①查明斷點予以修復;

　　②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

　　③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;

　　④減載或查出并消除機械故障，

　　⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正;

　　⑥新裝配使之靈活;更換合格油脂;

　　⑦修復軸承。

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