噴涂設備噴涂機服務介紹「浩偉電子」

噴涂設備噴涂機工藝在圖中第六區域，噴涂區進行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表。噴涂區設備主要包含:供粉設備、噴涂操控器、噴槍、往復機、噴粉室、粉末回收設備等。

高溫固化工藝在圖中第七個區域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規定的溫度并堅持相應的時間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。

噴涂設備噴涂機

噴涂流水線的結構包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統、粉料回收體系[}26}。懸掛運送體系擔任工件在流水線上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅持完好接地，確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定，確保噴涂前水洗的水分烘干，確保噴涂后高溫固化的溫度安穩;噴涂設備噴涂機操控體系是噴涂流水線的核心，直接參與噴涂參數操控，是直接影響到噴涂質量的，也是本文研究的對象。粉料回收體系作用是通過風機抽風在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過濾再利用。4）靜電環抱作用下降噴涂難度，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進步涂裝外觀質量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減。

由于調節噴涂設備噴涂機減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據噴涂設備噴涂機控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節。并在此基礎上結束控制體系核心部分逐個靜電噴涂控制柜的規劃與結束。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態參數。噴涂設備噴涂機動態參數為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發器，噴涂設備噴涂機每隔一段時間觸發一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數據會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數據是12位，并且采樣數據被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。現在國內僅在一些職業投入比較大，比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進的機械臂自動噴涂。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

所顯示的噴涂設備噴涂機數據是由密鑰或接收到的測量數據所設置的數據。它是十六進制數據。它需要轉換為常用的十進制數據，并分解成單獨的位、10位和100位。顯示狀態包括：只顯示，用0表示；操控器分為操作面板和操控主板，分別選用STM32F100設計了操作面板和STM32F20_5設計了操控主板。閃爍顯示，用1表示；不顯示，用2表示。以3位數字管顯示器的參數為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。

噴涂設備噴涂機除了能夠單獨的控制每個位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設計的另一個優點是它可以顯示特殊字符。8位1字節數據分別代表8段數碼管對應的8位LED，寫一段LED熄滅，寫0段LED發光。因此，我們可以設計錯誤顯示子程序。當控制器通過自檢檢測出內部錯誤或硬件錯誤時，調用函數顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設備的維護和維修。此外，在操作面板中有六個指示燈，噴涂設備噴涂機由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個段。因此，可以通過使用顯示寄存器控制來點亮指示燈，以將對應的數據段寫入0。噴涂設備噴涂機操控系統設計要求根據對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統的設計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質量的操控[[36]。

噴涂設備噴涂機通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發。區別在于操作面板中只有一種類型的數據，由鍵觸發。因此，有效的數據標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。低三位2是開始-停止模塊數據包標志，位1是瀏覽參數模塊數據包標志，和bi。T0是配置參數模塊的數據包標志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。噴涂設備噴涂機操作面板可以支持外部RS48_5通訊，可以連接到我們設計的靜電噴涂控制系統。操作面板的控制任務由主程序while循環完成。

鍵盤處理：首先確定噴涂設備噴涂機是否存在按鍵（按鈕計數標記uKeyChanged大于0），然后在執行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據不同的狀態執行相應的鍵處理子例程。通信：首先，執行通信模塊中設計的接收和處理函數Rs422Rx_Handle()。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發送函數，該函數將發送需要發送的數據包。噴涂設備噴涂機根據不同的運行狀態，將發送不同的數據包。在自檢狀態中，需要執行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數，因此需要發送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。噴涂設備噴涂機操控體系是噴涂流水線的核心，直接參與噴涂參數操控，是直接影響到噴涂質量的，也是本文研究的對象。