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PLC控制柜通過程序邏輯推斷故障

現在工業上經常使用的PLC控制柜種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中機，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設備工藝或操作過程，看起來比較容易。

若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸入輸出對應表，從故障點找到對應PLC控制柜的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關系。經驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的.

在變頻控制系統設計前，一定要了解系統配制，工作方式，環境，控制方式，客戶具體要求。具體系統分新設計系統還是就設備改造系統。對舊設備改造，應該確切知道如下技術參數及要求：

1．電機具體參數，電機的額定電壓，額定電流，相數。

2．電機的負載特性類型，工作制式。電機起動方式。

3．工作環境。如現場的溫度，防護等級，電磁輻射等級，防爆等級。

4．變頻柜安裝位置到電機位置實際距離。（變頻柜到電機距離是非常重要的參數）

5．變頻控制柜的控制方式。  

6．工作場合的供電質量，如防雷，浪涌，電磁輻射。對新變頻系統，應該與機械工程師對傳動機械負載特性，深入了解，才能確電機類型，容量。根據電機機械負載特性，容量，選用變頻器的類型，容量。

PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行用戶程序執行階段：

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。