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              發布時間:2021-10-24 01:03  

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              AGV充電方式

              自動充電

              當AGV需要補充電力時,會自動報告并請求充電,由地面控制中心指揮,駛向特定充電區或臺位,車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后AGV自動脫離充電系統,駛向工作區或待命區投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現自動化、智能化,無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長,車多人少,自動化程度高的場合,且多使用堿性快速充電電池,如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業。




              AGV運輸車

              搬運機器人

              搬運機器人的選擇除了需要考慮使用環境之外,還需要考慮物料的特征(物料的單元存放模式)。常見的標準存放模式包括:靜電箱、標準托盤、標準紙箱等。除了標準的存放模式外,每個企業都有自身生產需求定制的非標準的存放單元,主要為料車和料箱。

              不同物料的存儲形態需要的智能搬運機器人類型也不盡相同。

              以上應用方式在大多數情況適用,有些存儲單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲單元對于相同的物流搬運量,需要搬運的次數不同,然后使用機器人的數量也會有很大差異。



              由于技術和功能的限制,此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產品在國內有為數不多的企業可以生產,技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術--或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart),該技術追求的是簡單實用,極力讓用戶在很短的時間內收回投資成本,這類AGV在日本和臺灣企業應用十分廣泛,從數量上看,日本生產的大多數AGV屬于此類產品(AGC)。該類產品完全結合簡單的生產應用場合(單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來進行搬運,并不刻意強調AGC的自動裝卸功能,在導引方面,多數只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業發達,AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用,2002到2003年達到應用的。由于該產品技術門檻較低,目前國內已有多家企業可生產此類產品。




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