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伺服減速器功能

在減速器設計中，齒輪傳動作為主要的功率傳遞和減速裝置，在機械工業領域廣泛應用。但是隨著人們對減速器噪音控制要求越來越高，在現代減速器設計和制造過程中，齒輪傳動噪音的控制已是生產質量控制的重要一部分。本文通過分析齒輪傳動中噪音產生機理，研究了齒輪減速器在機械傳動中噪音形成原因，然后根據噪音產生成因提出了相應的降噪措施和處理方法，使噪音的降低有了科學的理論依據。

在工業機械設計中，齒輪傳動是齒輪減速器的部分，也是系統功率傳遞的主要形式，因此齒輪作為機械傳動的主要角色，在整個機械系統中發揮著舉足輕重的作用，但是以往的對于齒輪傳動性能的評價只注重于傳動效率、平穩性、可靠性等方面，忽略了齒輪傳動噪音的問題。隨著人們對于機械設備性能品質要求的提高，對工作環境也有了很高的要求，從而使得減速器齒輪傳動噪音問題凸顯了出來，成為了機械傳動中急需解決的問題。

周邊傳動濃縮機減速器的選擇

擺線針輪減速器是由少齒漸開線齒形行星減速器發展起來的，所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內齒輪是采用針齒。 與普通減速器比較，擺線線針輪減速器的優點是：

1、傳動比較大，單級傳動的傳動比一般為i=9~87，如果采用多級組合的就更大；

2、可配各類電機，可選擇電機直聯型或雙軸型，可底腳或法蘭式安裝，通用中小功率；

3、體積小、重量輕 、結構緊湊 ，其體積與 重量約為普通減速器的1/2 ~1/3 ；

4、運轉平穩，傳動。 因為擺線針輪傳動有將近半數的齒嚙合，所以重疊系數大，運轉平穩，效率一般為0.9~0.94。

減速器在國內的市場現狀

長期以來，機器人用精密減速器技術一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，其中世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，納博特斯克生產RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產諧波減速器，約占15%的份額。諧波減速機原理

從成本上來說，目前機器人產業的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的技術上還缺乏整體的突破。導致我國裝備制造領域機器人產業發展緩慢，只能依靠進口RV減速器。諧波減速機原理