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智能控制研究的主要目標(biāo)不再是被控對(duì)象，而是控制器本身。控制器不再是單一的數(shù)學(xué)模型解析型，而是數(shù)學(xué)解析和知識(shí)系統(tǒng)相結(jié)合的廣義模型，是多種學(xué)科知識(shí)相結(jié)合的控制系統(tǒng)。智能控制理論是建立被控動(dòng)態(tài)過(guò)程的特征模式識(shí)別，基于知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的推理及智能決策基礎(chǔ)上的控制。一個(gè)好的智能控制器本身應(yīng)具有多模式、變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)等特點(diǎn)，可根據(jù)被控動(dòng)態(tài)過(guò)程特征識(shí)別、學(xué)習(xí)并組織自身的控制模式，改變控制器結(jié)構(gòu)和調(diào)整參數(shù)。智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力。