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現(xiàn)階段應(yīng)用較為廣泛的便是伺服控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)是用來準(zhǔn)確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移或轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移或轉(zhuǎn)角。伺服控制系統(tǒng)的控制柜相對(duì)小巧，通過模塊化結(jié)構(gòu)的改變大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性及其可維修性。控制系統(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化以及網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為目前研究的熱點(diǎn)。

涂裝是重要的方式，自動(dòng)噴漆機(jī)械手工廠，因?yàn)樗苁蛊嚨耐獠垦b飾具備顏色的一致性及提供耐候性，使汽車的外部裝飾具備顏色及光澤的一致性。盛豐汽車配件涂裝機(jī)械手高穩(wěn)定性，噴涂效果均勻需要噴涂設(shè)備做處理典型的汽車內(nèi)飾塑料件及塑料表面。

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機(jī)械手維修注意事項(xiàng):

1、不管是維修還是在保養(yǎng)，請(qǐng)勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手；

2、切勿在潮濕或下雨的地方使用電動(dòng)工具，并保持工作區(qū)域的良好照明；

3、調(diào)整或更換模具期間，自動(dòng)噴漆機(jī)械手報(bào)價(jià)，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷；

4、機(jī)械手臂上升/下降，引進(jìn)/引退，橫行及旋出刀各固定部位的螺絲，自動(dòng)噴漆機(jī)械手加工，螺母是否松脫；

5、上下行程及引進(jìn)行程調(diào)整用的擋板，自動(dòng)噴漆機(jī)械手，防落器托架的固定螺絲是否松脫；

6、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣；

7、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)；

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