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發布時間:2021-06-23 06:34  
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編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換,但新一代產品已經形成各自不同的內部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產品缺少了共用性,造成維修的難度加大。
伺服電機維修存在負載測試的難題,試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復了,缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。
不同測試階段對被測系統的定義不一樣,本平臺可支持全系統和系統真件替換。
典型的系統包括TCMS系統里的CCU、信號系統里的VOBC、屏蔽門控制器、監控、PIS以及行車自動化和綜合監控的系統(甚至更為完整的系統)。
為了完成這些系統的測試,本平臺提供下述模型以及針對性定制開發服務。
模型界面
模型支持配置長度、坡度、曲線、粘著系數等信息,支持配置車輛段、存車線、道岔、折返等信息。可以在線路上不同位置配置車站,車輛模型將運行在線路模型上。
線路與軌旁設備
車站模型主要模擬車站內部設備和對應的功能主要包括:PSD屏蔽門門機位置、門控器接口、車站和區間信標計軸位置、信標編號。
提供車站、PIS系統的接口,提供車站ATC接口,為信號、通信、綜合監控的系統測試服務。
車站設備模型可以映射到三維視景上,直接把車站設備、人員的行為特征直接顯示出來。
每個場景的應用描述都需要若干子系統配合,因此,系統集成時需要把對應測試用例也集成起來,以支持場景下的測試。
測試用例的累計,是平臺主要技術價值所在,通過對場景的深入分析和對軌交業務的深度了解,已經針對各個場景設計了系統集成測試用例若干。
利用HiGaleAutoTest軟件,提供持續開發和維護的測試用例庫,支持對已有41個場景下所有系統和功能測試的全覆蓋。并支持更多場景和測試用例的加入。
全自動駕駛系統是行業主流,它體現了軌交全系統工程的技術發展方向。全自動駕駛系統測試平臺為系統驗證提供了支撐,能夠幫助系統和子系統供應商一起配合開發出安全的系統。
潤科通用軌道交通全自動駕駛系統測試平臺是以運營場景作為核心需求,以系統、子系統供應商開發集成為應用場景,支持測試用例擴展、被測子系統、系統集成和驗證的功能。