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發布時間：2020-07-23 21:19
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電動機控制器的工作不只是自己，它也可以用來配合電動機進行結合，如驅動永磁同步電動機、伺服電動機和分激直流電動機等等。隨著集成功能越來越多，意味著安全要求越來越高。安全性能需要通過很多芯片架構結合實現，比如SBC＋MCU監控架構、高壓備份電源、安全相關驅動芯片、IGBT故障的全i面診斷、獨立安全關斷路徑、獨立ADC通道的旋變信號解i碼、不同質兩路高壓采樣電路、不同質三相電流霍爾傳感器等。
電動車采用的電機分有刷電機和無刷電機兩種，由于無刷電機具有噪聲低、壽命長的特點，因而在電動車中獲得比較廣泛應用。無刷電機的控制器要比有刷電機控制器復雜得多，在維修上有一定的難度。電動車無刷控制器主要由單片機主控電路、功率管前級驅動電路、電子換向器、霍爾信號檢測電路、轉把信號電路、欠電檢測電路、限流/過流檢測電路、剎車信號電路、限速電路、電源電路等部分組成。
對無刷控制器好壞的測量方法：
一、 斷電檢測（用二極管檔）
1、 檢測控制器電源輸入正負極早否短路
2、 檢測控制器繞組線參數
A、 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、蘭三根繞阻線，參數在400-700之間
B、 重復2的步驟
3、 霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應無短路故障
二、 通電檢測
1、 檢測控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓
2、 檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓
3、 檢測轉把電源是否有5V以上電源
4、 轉動轉把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化
電動車控制器由于內部都是電子元件，所以多數都是直接更換：方法步驟：
1、拆開下面的螺絲可以拆掉座盆、可以看到控制器；
2、根據控制器上的數據選擇購買合適的控制器；
3、先在原來的控制器上找到主要的功能線、不要盲目拆線、拍圖備用；
4、先斷開這幾根功能線（接線主要是電源正負極不要接錯其它功能線可以試驗）；
5、拿來新控制器、也是先接主線、注意線的顏色、先接電機線；
6、然后接好主電源線、特別注意電源正負極不要接錯、粗紅線主電源正極、粗黑主電源負極、細紅線電源鎖線；
7、在接轉把線、一般的轉把紅線都是電源正極有4v電壓、黑線是電源負極、還有一根是信號線（線的顏色不定用綠線的多）；
8、下面就可以對插白線、學習線了、然后打開電源 、（特別注意一定要支起雙支使電機懸空）此時電機會自動旋轉；
9、看看電機轉動方向是否正確、轉動正確拔掉學習線即可、若電機反轉拔開學習線重插即可（轉動轉把也可以實現電機反轉）然后斷開學習線、學習完成、然后接好其它附加的功能線即可；
10、如果有E-ABS電子剎車、對插有電子剎車的控制器的三速插頭、不接線的情況下是中速、沒有三速開關的需要高速要把三速線連接。
