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臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。大車導電有軟電纜、安全滑觸線、角鋼滑線三種方式，應在司機室對側。可在圓形場地及其上空作業，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。

單梁懸臂吊起重機

一般我們所說的單梁懸臂吊起重機都是端梁加主梁還包含電動葫蘆整套的，如果沒有電動葫蘆對于常規使用下的單梁懸臂吊起重機基本上是無法做功的。電動葫蘆只是單梁懸臂吊起重機中的一套組合機構，移動式電動葫蘆配合單梁懸臂吊起重機可以實現上下、左右、前后quan方位移動使用。本起重機帶有可旋轉掛梁，適用于鋼廠、堆場和倉儲等室內或露天的固定跨間，裝卸及搬運鋼板、型鋼、盤卷等物料。

電動葫蘆屬于輕小型起重設備，如果使用固定式電動葫蘆無論起重量是多少噸都無需報檢；單梁懸臂吊起重機則不一樣，單梁懸臂吊起重機屬于梁式懸臂吊起重機設備，其起重量超過3噸（含3噸）剛需要報檢。

此外，起重機的工作級別不取決于起重機的重量，而是取決于負載和負載頻率變化和起重機繁忙程度。也就是說，起重機的起重量是指該設備高質量的一次提升重量，和工作水平該起重機的綜合工作特性參數。

換句話說，起重機的工作水平和起重荷載之間沒有直接的聯系。它有很大的重量和高水平的工作。工作水平高，起重能力不大，即使兩臺起重機重量相同，但工作水平不同，各部件的安全系統也不同。相應的規格、尺寸和尺寸是不同的。