鳳崗鎮多沖床聯機沖壓機械手上下料常用指南「琪諾自動化」

{沖床機械手}的特點

沖床機械手的特點

沖床機械手系列產品能解決任何形狀、任何構造的工件的任意角度抓取，在復雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動化的沖壓機械手能解決360度任意角度的準確定位及放料，包括放料前的翻轉、打廢料、側掛及斜放等，機械手都能應對。

沖床機械手的手臂鉛錘上下運動能適應不同噸位大小沖床的臺面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、液壓機、壓鑄機、油壓機，并做到無論噸位大小，機臺高低，都可隨意連接，實現設備的自由組合。

有時候為了實現更高的沖壓自動化要求，沖壓生產中需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應連續模、單機多模等模具工藝時，我司的沖床機械手連同自主研發的自動化設備，能完全實現沖壓工廠無人化作業的沖壓自動化目標，使智能制造變為現實。

工業沖床自動化機械手的保養

中國的機器人機械手的市場需求呈現爆發式增長，越來越多人企業選擇工業機械手，但我們選擇工業機械手的時候，知道怎么操作之余，我們還要知道工業自動化機械手要怎么保養，保養不好，壽命就會變短哦!那么，下面我們來看一下工業自動化機械手的保養方法吧!

工業沖床自動化機械手的保養：

1、統一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患于未燃。

2、電路、氣路、油路及機械傳動部位(如導軌等)班前班后要檢查、清理;

3、工作過程要巡檢，重點部位要抽檢，發現異樣要記錄，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好配件準備;

工業4.0時代，是利用信息化技術促進產業變革的時代，人體勞動力已經難以滿足企業發展的需求，工業機器人便成為制造行業的新寵。其不僅擔負著將人類從繁重、重復性的勞動中解放出來的使命，更是制造業規模化、精度化生產的必備，甚至解決了人類在危險、惡劣的環境下難以完成工作。目前工業機器人的種類繁多，根據種類分為搬運機器人、裝配機器人、焊接機器人、關節型機器人、直角坐標機器人等，廣泛應用在了工業生產的各個環節。

比如東莞琪諾的沖床機械手，沖床機械手是為五金沖壓/拉伸廠量身定制的自動化設備，它可以代替人工自動完成上下料、搬運的動作。大大地提升了企業生產效率、縮減了大部分勞動力，無論在成本還是經濟效益上都給企業帶來了豐厚的回報。

沖床機械手的移動速度

沖床機械手之所以能像人手那樣的運動，其主要功勞都歸功于控制系統。控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制沖床機械手進行工作。

沖床機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質量、材質及表面狀態的不同，手部結構是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

沖床機械手手臂的端點原則上要有3個坐標，如再把手指加上，就將有5～6個坐標。為了表示各軸坐標，需要3～4位數的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據程序信息把記憶的內容作為目標值，傳送給各個判定的位置。

沖床機械手手臂的移動的速度可根據需要進行選擇。

沖床機械手的發明解決了很多工廠的難題，有了機械手工廠就不能擔心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題，同時也可以提高生產速度，降低成本。