直線型執行器SMAC 音圈電機

直線型執行器SMAC音圈電機
SMAC對于直線型執行器，提供多種的選擇。范圍從最精巧的5mm行程，10mm厚度到最大行程150mm或最大推力250N。在所有SMAC產品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。更多技術內容及應用請聯系北京高控科技有限公司銷售主管于亞濤18518558388.
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SMAC直線加旋轉型執行器
SMAC提供多種不同的直線加旋轉型執行器作選擇，它可搭配直接驅動式或附減速機的旋轉電機，在所有SMAC執行器中，線性解析度標準為5微米（micron）,另有其他選擇，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉解析度，則有4864 counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等選項，若有特殊需要，請與我們進一步聯系。

SMAC直線滑塊型執行器
SMAC對于直線滑塊型執行器提供多種的選擇。此款設計是以直線型執行器（LAL）為基礎，其操作特性與直線型（LAL）相同，唯一的區別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。在所有SMAC產品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1微米等選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯系。
 
SMAC XY 平臺
為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺，行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯系。

smac機械夾指
SMAC所提供的各款機械夾指，在生物醫學及工業測量上有很多的應用。尤其是力可作細微的控制（最小5克），所以在夾取與放置的過程中不會損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，可作內外徑及各種尺寸的測量，其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯系。

美國SMAC音圈電機+CAL電動缸
◆　對推力、位置和速度都可編程 ◆　尺寸和型號多種選擇 ◆　可直接替代氣動缸 ◆　體積小、重量輕、高性能 ◆ 100%的數據反饋功能 ◆ SMAC多種音圈電機專利技術
技術規格說明
單相和多相SMAC音圈電機技術

外直徑： 25mm, 35mm
行程： 15mm, 25mm, 50mm
最大加速度： 40G
解析度： 5micron to 5 nano
重復定位精度： +/- 2 encoder counts
持續推力: 4N, 10.5N
最大推力: 5.6N 12N
外殼長度: 視行程而定
溫度范圍: +5 to +40C
IP54 標準: (IP65/67 選擇)
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美國SMAC音圈電機

高直線分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致電詢問）     
高旋轉分辨率：0.07°--0.007°     
直線推力：標準最大250N（如需更高可致電詢問）     
旋轉力矩：0.03-1.0Nm     
可做高頻運動：八小時內可做一百萬次

美國SMAC公司開發生產的音圈電機執行器，利用音圈電機特有的高響應、高加速度、高速度、體積小的特點，與導軌和高精度編碼器組合，構成完整的閉環系統——音圈電機執行器。主要用于電子半導體、生物醫學、磁碟機、汽車工業、一般工業等場合。可做高頻運動：可達每秒鐘30次往返運動

單、雙軸控制器
SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設計的，用來發揮SMAC各式執行器、機械夾指及XY平臺的最佳操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設定 (GO/NO-GO)，在工作執行中，實施閉回路監視，以確保工作質量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉型執行器，同時也可適用于SMAC XY 平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的選擇。
產品優點:
低成本 外觀小 內建式驅動器(Driver),可省空間及成本 可控制位置, 速度及力量 程序語言易懂,易學,易記且精簡化
雙軸控制器(LAC-25)標準特征:
硬件方面:內建驅動器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克
*雙軸伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *兩軸可獨立運動或互動
*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸 *差動式編碼器接口附指數刻度訊號 *編碼器計算速率:2million quadrature 讀數/秒
*編碼器輸出: 5VDC *一般用途光學絕緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴充模塊 *專用光學絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續, 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)
*繪出存取數據 (位置,跟隨誤差following error, 使用者產生數據)用的2個D/A頻道(12 bits) *RS-232通訊接口 *供應電壓:+18到+50 Volts DC
*馬達電壓:+12到+48 Volts DC
@軟件方面:

兩字母的記憶碼
經由"簡易(dumb)終端機"或個人計算機輸入程序
電子式齒數比的傳動與相對及絕對式的運動
速度,位置及力量的回報指令
速度,位置及力量的設定點窗口
非揮發性內存,可用來儲存程序及作緩存器使用
教導式指令
及時的數據劫取

單軸控制器(LAC-1)標準特征:
*內建驅動器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克 
*單軸獨立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差動式編碼器接口附指數刻度訊號
*PID濾波更新速率:200 micron-seconds *編碼器輸出: 5VDC *編碼器計算速率:2 million quadrature 讀數/秒
*RS-232通訊接口 *一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴充模塊 *專用TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴大器:3Amps連續, 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)
*供應電壓:+18到+50 Volts DC *馬達電壓:+12到+48 Volts DC *軟件功能與雙軸(LAC-25)相同
程序范例:

MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數刻度(INDEX),設第一個運動方向

MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉向,MD=設行號,VM=速度模式

.................... ;DI=運動方向,FI=找指數刻度,WA=等待幾毫秒(ms)

MD19,PM ;PM=位置模式

MD20,MA5000,GO,WS100 ;移動至絕對位置 5000的讀數,然后在停止后,等待100毫秒

MD21,MR4000,GO,WS50 ;移動至相對位置 4000的讀數,然后在停止后,等待50毫秒

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....................

MD23,TP ;報告目前的位置讀數

SMAC放大器(LAA-5)

SMAC的放大器，乃提供一控制電流來驅動所有SMAC執行器、XY平臺及機械夾指，其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進而提供執行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。

在操作時，以下兩種狀況放大器是關閉的：

*LED 紅燈：禁止信號從控制器或執行器來

*LED 黃燈：出錯信號（過熱）從內部熱阻器來
產品特性:
重量: 210克

尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號: +/- 10 Volts

輸出控制致動器電流: +/- 3 Amps

操作溫度: 0C ~ 50C

調變頻率: 55KHz

LED 綠燈:開機正常

LED 黃燈:偵錯訊號

LED 紅燈:禁制訊號

I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home

SMAC智能型驅動器(LAD-1)

SMAC所提供的驅動器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也就是說, 用戶可以使用步進控制器通過此驅動器來控制SMAC音圈電機執行器、XY平臺、 機械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。更多技術內容及應用請聯系北京高控科技有限公司銷售主管于亞濤18518558388.
LAD-1 驅動器的介面,包含一個搏期調變(PWM)的DC直流電機驅動器， 四分之一分割的差動式編碼器介面, 八個專用數位式光偶絕緣輸入接點, 四個專用數位式光偶絕緣輸出接點及RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O, 更提供給客戶一種獨特的運動控制。
因此本產品為客戶提供了一種選擇，特別是不想變更其原有步進控制系統的客戶。
產品規范:
重量: 300克
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尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號: 脈沖式或步進式

操作運動模式: 位置,扭力

伺服更新速率: 10Khz, PID控制

搏期調變頻率(PWM): 19.531KHz

編碼器I/O: 差動式(Differential)

編碼器供給電壓: 5VDC

編碼器輸入電壓: 最大 5.5 VDC, 最小 -0.1 VDC

編碼器讀數速率:每秒一百萬個四分之一分割讀數

專用光絕緣數字輸入點: Reset重置, Clear清除, Output Limit(2)輸出極限二個, Mode(2)運動模式切換二個, Count Up/Step(+5VDC only)讀數遞增/步進, Count Down/Direction(+5VDC only)讀數遞減/方向

專用光絕緣數字輸出點: Ready準備完成, Over-Temp過熱, Overflow電流過載, In Position到位功能

通訊接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF)

SMAC直線旋轉型電機

目前有設計OEM的電機用于荷蘭電路板組裝

--高精密線性以及旋轉編碼器

--無刷式

--微量的軸偏擺（可低于10微米）

--大量生產（該OEM一年賣出上千臺電機）

SMAC的優勢：



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