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發(fā)布時間：2021-01-17 16:02
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60步進(jìn)電機公司分享JHRV減速機論壇1信息
據(jù)到會論壇的中國機器人工業(yè)聯(lián)盟理事長宋曉剛介紹，中國的機器人研主張步并不算晚，發(fā)端于上世紀(jì)70、80年代，但后期開展緩慢。如今，跟著中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)晉級、人工成本的添加，特別是制造業(yè)的晉級變革，使得機器人的運用突飛猛進(jìn)。
自2013年起，中國正式成為全球較大機器人商場，并堅持年均50%以上的增速。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，將來10年，中國工業(yè)機器人商場將抵達(dá)6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機器人商場的;頭把交椅。
跟著商場催生的無量需要，中國機器人范疇的三大核心部件，即控制器、數(shù)字電機和減速機，其技術(shù)水平緩研發(fā)均獲得突破性開展，并完成小批量出產(chǎn)。
步進(jìn)電機電動機運行不正常
運行不正常是指電動機不能啟動、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：
(1)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉(zhuǎn)予卡死;
(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產(chǎn)生失步;
(3)驅(qū)動電路的電壓偏低;
(4)工作方式不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產(chǎn)生振蕩或失步;
(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;
(6)電動機束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;
(7)負(fù)載過重或負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大;
(8)接線不正確;
(9)驅(qū)動電路參數(shù)與電動機不匹配，達(dá)不到額定值要求;
(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機轉(zhuǎn)軸配合過松，在重負(fù)載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉(zhuǎn);
(11)沒有清零復(fù)位，環(huán)形分配器進(jìn)入死循環(huán);
(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。
初始速度太高，加速度太大，引起有時丟步
解決方案：由于步進(jìn)電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖
三、環(huán)境干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動器的誤動作導(dǎo)致定位不準(zhǔn)
解決方案：適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達(dá)。
