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              鶴山低壓伺服驅(qū)動器價格詢問報價 南調(diào)價格實惠

              發(fā)布時間:2020-12-31 08:36  

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              南調(diào)機電設(shè)備——變頻器與伺服驅(qū)動器的工作原理

                   基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機、液壓缸)、反饋元件和伺服驅(qū)動器。若想讓伺服系統(tǒng)運轉(zhuǎn)順利還需要一個上位機構(gòu),PLC、以及專門的運動控制卡,工控機 PCI卡,以便給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。

              兩者的工作原理

                      變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動機的轉(zhuǎn)速n、異步電動機的頻率f、電動機轉(zhuǎn)差率s、電動機極對數(shù)p這四個因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比,只要改變頻率f即可改變電動機的轉(zhuǎn)速,當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時,電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。


                     變頻調(diào)速就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交—直—交方式,先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

                    伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機的基礎(chǔ)上將速度和位置信號通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動器做閉環(huán)負反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動器內(nèi)部的電流閉環(huán),通過這3個閉環(huán)調(diào)節(jié),使電機的輸出對設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng),達到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡。






              變頻器和伺服驅(qū)動器的市場競爭

                   由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應(yīng)用也不大相同,主要的競爭集中在:

                   技術(shù)含量競爭。在相同的領(lǐng)域中,若采購方對機械的技術(shù)要求較高并較為復(fù)雜,則會選擇伺服系統(tǒng)。反之則會選擇變頻器產(chǎn)品。如一些數(shù)控機床、電子專用設(shè)備等高科技機械均會伺服產(chǎn)品。

                   價格競爭。大多數(shù)采購方會顧慮成本,常常把技術(shù)忽略而價格較低的變頻器。眾所周知,伺服系統(tǒng)的價格差不多是變頻器產(chǎn)品的幾倍。

                    盡管目前伺服系統(tǒng)的應(yīng)用還未普及,尤其是國產(chǎn)伺服系統(tǒng),被應(yīng)用的場合相比國外伺服產(chǎn)品少之甚少。但隨著工業(yè)化進程的加快,人們將逐漸意識到伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢所在,相信會有越來越多的廠商將投入到伺服系統(tǒng)的研發(fā)領(lǐng)域中。屆時將迎來中國“伺服產(chǎn)業(yè)”的鼎盛時期。

              南調(diào)機電設(shè)備——驅(qū)動器是什么


              1、驅(qū)動器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。

              2、在計算機領(lǐng)域,驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的內(nèi)容。

              3、驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號,然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAINCONTROLLER)。






              伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

              伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。


              伺服驅(qū)動器工作原理圖如下所示:



              驅(qū)動器的核心主控板,驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。

              驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。

              伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

              伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。

              電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。






              南調(diào)機電設(shè)備——力士樂伺服驅(qū)動器參數(shù)錯誤維修


              力士樂伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等;

              TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等

              TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE等

              DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,

              DKC系列故障:電機抖動,報F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,

              DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等

              RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

              HCS系列故障:報F2077,F8069,F(xiàn)8070等

              TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等

              HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等:指示燈不亮,紅燈亮

              BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等

              REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列:、、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。







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