沙田鎮沖壓沖床機械手廠家質量放心可靠「琪諾自動化」

{三次元機械手}特點

{三次元機械手}特點：

1、可配合搖擺式送料機共同工作。

2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設備的安全。

3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉動，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5、自動化生產，強化作業安全性。提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

二次元多工位機械手對產品進行搬運，移送和翻轉的動作，下面總結了二次元多工位機械手的運動步驟：

二次元多工位機械手工作運動步驟：

1步是當操作臺A上有產品工件出現時，機械手開始降低。當機械手降低完成時，機械手連續性降低，1步完成。

第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機械手抓到產品工件升高，當機械手升高完成時，機械手連續性升高，第3步完成。

第4步是機械手抓到產品工件右移，當機械手右移完成時，機械手連續性右移，第4步完成。

第5步是機械手在zui右位開始降低，當機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續性降低，第5步完成。

第6步是機械手開始釋放產品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產品工件放開，第6步完成。

第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續性升高，第7步完成。

第8步是機械手在高位開始左移，當左移完成時，機械手連續性左移，第8步完成

不同的工業機械手廠家對zui大作業速度規定有不同之處，有的廠家認為工業機械手首要自由度上zui大的穩定速度；有的廠家認為工業機械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術參數中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機械手的運轉速度在20-40個/pm，zui大的移送負載為15-25kg，沖壓機械手適用范圍廣泛，有家電行業、五金沖壓行業、3c行業等，具體方案請咨詢琪諾自動化人員。

東莞琪諾二次元機械手介紹

二次元機械手它包括一機械手臂，兩個分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構，一曲柄導軌機構，包括滑輪、曲柄和導軌，所述電機驅動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動，所述滑輪帶動上、下導軌作直線移動，上、下導軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅動所述曲柄導軌機構工作的驅動機構。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調配件等。二次元機械手由于采用機構曲柄導軌機構，極大地簡化了結構與程序，降低了生產成本。