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發布時間:2021-08-18 09:27  
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多自由度動感平臺
多自由度運動平臺是由多支電動缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助多只電動缸的伸縮運動,完成上平臺在空間多個自由度的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。多自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、
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實時信號傳輸處理等一系列高科技領域,因此多自由度運動平臺是控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、液壓系統、控制系統。多自由運動平臺也叫六自由度運動平臺。全數字化閉環伺服控制,專業多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高性,減少動感漂移和失真。
全新的模塊化組合及自由靈活的系統集成,滿足客戶的不同需求。高精度、高剛性電動缸驅動系統及平臺組成,保證平臺系統的高剛性和。多重機械、電氣安全保護、保證平臺系統的安全。高響應、高速、高加速度和低噪音,滿足各種運行環境的要求。友善的人機界面,設定容易,操作簡單。節省能源、易于維護、使用壽命長。
? 運動能力
? 自由度 幅度 速度 加速度
? 前后 ±550mm 500mm/s 1g
? 左右 ±600mm 500mm/s 1g
? 升降 ±400mm 500mm/s 1g
? 俯仰 ±30° 50°/s 1000°/s2
? 側傾 ±35° 50°/s 1000°/s2
? 偏航 ±45° 50°/s 1000°/s2
? 負載等級
? 250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 1500kg / 2000kg
? 3000kg / 5000kg / 8000kg / 10000kg / 12000kg / 16000kg / 20000kg
? 以上的參數僅供參考,可以根據客戶的實際需求,做相應的非標設計。