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發布時間：2020-11-14 10:02
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機械手在日常保養要注意的問題：
氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動，必須氣源穩定波動性小、無水；因為氣與水是兩種不同的介質，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內滯留會產生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸富氣、漏氣等，氣缸動作時出現無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭爆裂等現象。企業在使用機械手的時候一定要注意定期維護保養，這樣才能夠發揮出設備的蕞大使用率，減少大故障導致的企業經濟損失。
機械手操作流程總則
第步: 開CNC設備, CNC應能給出”加工完成”信號;
第2步: 開機械手電源, 等待啟動完成;
第3步: 機械手在”手動”模式下復位;
第4步: 手動模式下, 設置路徑參數數據；
第5步: 手動模式下, 確保CNC設備已經正常工作，而且已經加工1個產品或1個以上;
第6步: 機械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕，機械手進入自動運行狀態。
第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。
三自由度機械手較前面兩種類型的二自由度機械手結構更復雜，但它是在二自由度機械手的基礎上實現的，只是比二自由度機械手增加了一個方向。
兩個相互垂直方向的直線運動與一個擺動運動
X、Y、Z三個相互垂直方向的直線運動
在工程上主要有兩種類型的三自由度工業機械手：
搖臂式自動取料機械手
橫行式自動取料機械手
這兩種機械手大量應用在注塑機塑料制品的自動取料，而且具有代表性。
運動由X、Y兩個方向相互垂直的直線運動與一個擺動運動組成
一般為小型機械手，配合小的注塑機使用
