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焊接機(jī)器人日常應(yīng)如何保養(yǎng)

焊接機(jī)器人日常的保養(yǎng)必不可少，那么應(yīng)該如何保養(yǎng)呢？　　        

1、焊接機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤(rùn)滑脂，閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤(rùn)滑油，以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活;重點(diǎn)是對(duì)平心輪、偏心輪部件的維護(hù)，保證其緊固，確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。      

 2、經(jīng)常檢查清理各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位，防止塵土堆積、散落 焊劑及其它雜物，影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。每日檢查各運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑，尤其是變徑滑板，電極導(dǎo)桿和變徑絲杠，必須每日潤(rùn)滑。不允許碰撞、磨損各滑動(dòng)導(dǎo)軌的 結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)維修 或更換，提升螺母。     3、焊接機(jī)器人中鏈條為易損件，每年至少拆下檢查一次，及時(shí)處理。       

4、經(jīng)常檢查各行程開關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性，機(jī)械保護(hù)塊是否有松動(dòng)、損壞。       

5、電路的熔斷器應(yīng)按規(guī)定使用，不應(yīng)隨意更改規(guī)格，如遇熔斷器燒斷，應(yīng)查明 原因，排除故障后更換。       

6、經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接可靠。       

7、三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土，使繼電器、旋 鈕、開關(guān)等保持清潔和良好的接觸。

弧焊焊接機(jī)器人的特點(diǎn)簡(jiǎn)單介紹

弧焊焊接機(jī)器人的基本功能 弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精l確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。伴隨著科技的發(fā)展，貨架自動(dòng)焊接機(jī)有了良好的質(zhì)量，和全新的功能，人們脫離以前純手工的貨架組裝工作，取而代之的是自動(dòng)運(yùn)行安全性能高，工作效率快的機(jī)器操作。    雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。    弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。

貨架自動(dòng)焊接機(jī)結(jié)構(gòu)有哪些特點(diǎn)？

當(dāng)看到一個(gè)貨架自動(dòng)焊接機(jī)，當(dāng)然可能你并不知道這具體就是一個(gè)什么東西，沒(méi)關(guān)系，拆開來(lái)看看你就知道了。我們都知道任何東西的結(jié)構(gòu)決定功能特性，貨架自動(dòng)焊接機(jī)的基本結(jié)構(gòu)也決定了它的功能特性。從外觀上看貨架自動(dòng)焊接機(jī)分為兩個(gè)部分，分別是機(jī)架和移動(dòng)部分。整個(gè)焊接機(jī)的主要功能主要集中體現(xiàn)在移動(dòng)部分，移動(dòng)部分主要包括回轉(zhuǎn)裝置、平行和垂直的滑臺(tái)、活動(dòng)支架等，移動(dòng)部分部分主要是進(jìn)行工作的主要的部分，當(dāng)貨架自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候，移動(dòng)部分就開始運(yùn)行帶著焊接槍自由的移動(dòng)，自動(dòng)的進(jìn)行焊接工作；機(jī)架是整個(gè)機(jī)械的基礎(chǔ)，所有的工作就在機(jī)架上進(jìn)行，被焊接的貨架放在機(jī)架上，由焊接槍在上面工作。